세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크

Abstract

본 발명은 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크에 관한 것으로, 본 발명의 세장형 다관절장치는, 중첩링크가 다수개 직렬연결되어 서로 상호이완상태와 상호고정상태로 전환가능하게 구성되는 세장형 다관절장치에 있어서, 상기 세장형 다관절장치를 이루는 다수의 중첩링크 중 어느 하나인 제1중첩링크의 하측에 하방으로 연장된 한 쌍의 레버몸체, 상기 각 레버몸체의 단부에 외측을 향해 형성된 고정돌기를 포함하는 한 쌍의 탄성레버; 상기 제1중첩링크의 하측에 직렬연결되는 제2중첩링크의 상측에 상기 한 쌍의 탄성레버가 내삽되도록 형성된 슬릿홈, 상기 슬릿홈에 내삽된 한 쌍의 탄성레버의 고정돌기가 각각 선택적으로 끼워져 고정되도록 상기 슬릿홈의 내주면에 반원형으로 배열되어 형성된 다수의 래치홈을 포함하는 래치슬롯; 및 상기 한 쌍의 탄성레버의 사이에 개재되어 상호이격방향으로 가압력을 제공하거나 해제함에 따라 상기 제1·2중첩링크가 상호고정상태 또는 상호이완상태가 되게 하는 가압력제공수단;을 포함하여 구성된다.