DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 권동수 | ko |
dc.contributor.author | 김성균 | ko |
dc.contributor.author | 신원호 | ko |
dc.contributor.author | 김조나단 | ko |
dc.contributor.author | 이민석 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:01:17Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T01:01:17Z | - |
dc.date.issued | 2010-12-28 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229102 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크에 관한 것으로, 본 발명의 세장형 다관절장치는, 중첩링크가 다수개 직렬연결되어 서로 상호이완상태와 상호고정상태로 전환가능하게 구성되는 세장형 다관절장치에 있어서, 상기 세장형 다관절장치를 이루는 다수의 중첩링크 중 어느 하나인 제1중첩링크의 하측에 하방으로 연장된 한 쌍의 레버몸체, 상기 각 레버몸체의 단부에 외측을 향해 형성된 고정돌기를 포함하는 한 쌍의 탄성레버; 상기 제1중첩링크의 하측에 직렬연결되는 제2중첩링크의 상측에 상기 한 쌍의 탄성레버가 내삽되도록 형성된 슬릿홈, 상기 슬릿홈에 내삽된 한 쌍의 탄성레버의 고정돌기가 각각 선택적으로 끼워져 고정되도록 상기 슬릿홈의 내주면에 반원형으로 배열되어 형성된 다수의 래치홈을 포함하는 래치슬롯; 및 상기 한 쌍의 탄성레버의 사이에 개재되어 상호이격방향으로 가압력을 제공하거나 해제함에 따라 상기 제1·2중첩링크가 상호고정상태 또는 상호이완상태가 되게 하는 가압력제공수단;을 포함하여 구성된다. | - |
dc.title | 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크 | - |
dc.title.alternative | An elongate multijoint apparatus and a link comprising the same | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김성균 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김조나단 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 이민석 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0116579 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1005830-0000 | - |
dc.date.application | 2008-11-24 | - |
dc.date.registration | 2010-12-28 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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