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생체모방형 다리 메커니즘 김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-11 |
생체모방형 정찰 로봇의 보호체 김수현; 이진이; 박종원; 김영국; 윤병호; 안정도, 2014-05-27 |
소형 유연 로봇 김수현; 박종원; 김영국; 윤병호; 이진이; 안정도, 2014-02-07 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법 권동수; 안정도; 김한솔; 유재민; 서주환; 김준환; 백동훈 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치 권동수; 안정도; 김준환; 김한솔; 유재민; 백동훈 |
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
유연 구동 장치 권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al |
장애물 도약 로봇 김수현; 안정도; 박종원, 2015-01-28 |
중공형 안구 수술 장치 권동수; 안정도; 양운제 |
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