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Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author Oh, Jun-Ho

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Showing results 295 to 320 of 320

295
영구자석을 이용한 밸브 모드 MR 감쇠기 설계에 관한 연구 = A study on the design of valve mode MR damper using permanent magnetic circuitlink

김정훈; Kim, Jung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999

296
영상 특징과 적응 제어를 이용한 2차원 물체의 경계 추종에 관한 연구 = A study on adaptive feature-based visual servoing for 2D object boundary contouringlink

김용건; Kim, Yong-Keon; et al, 한국과학기술원, 1993

297
영상 피드백을 이용한 인공위성의 추적 및 각도 관측 데이터 수집에 관한 연구 = A study on simultaneous tracking and angular observational data acquisition of satellites using visual feedbacklink

심옥기; Sim, Ok-Kee; et al, 한국과학기술원, 2013

298
외다리 로봇의 자세 안정화에 대한 연구 = A study on the posture stabilization of single leg robotlink

김한수; Kim, Han-Soo; et al, 한국과학기술원, 2003

299
용접경로 측정장치를 이용한 2축 용접테이블의 용접경로 추적제어에 관한 연구 = A study on the seam tracking control for two-axes welding table system with seam-finderlink

변용규; Pyun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1989

300
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithmlink

윤창경; Yoon, Chang-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 1993

301
인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink

박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002

302
인간형 로봇 어깨 관절에의 적용을 위한 고하중 2-자유도 구름 운동 관절 디자인 = High-load 2-DOF rolling motion joint for humanoid shoulder applicationlink

최종훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020

303
자율 무인 잠수정의 항법 시스템 개발 : 퍼지 이론을 이용한 센서 측정 실패 검출 시스템 = A study on autonomous underwater vehicle navigation system : sensor failure detection system using fuzzy theorylink

오재석; Ohu, Jea-Seok; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997

304
전자기유도 원리를 이용한 로봇 축구용 고속 정밀 위치 측정 시스템에 관한 연구 = A study on the fast speed precision position measurement system using electromagnetic induction for robot soccerlink

이기훈; Lee, Ki-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2001

305
정밀 위치 제어를 위한 이득 선정에 관한 연구 = A study on the gain tuning for precise position controllink

김민수; Kim, Min-Su; et al, 한국과학기술원, 2004

306
정밀 위치 제어를 위한 제어기에 관한 연구 = A study on controller for precision position controllink

박찬우; Park, Chan-Woo; et al, 한국과학기술원, 2006

307
제로 모멘트 포인트를 이용한 쾌속 4바퀴 모바일 플랫폼의 안정화 = Stabilization of a rapid four-wheeled mobile platform using the zmp stabilization methodlink

김민극; Kim, Min-Geuk; et al, 한국과학기술원, 2010

308
좌표변화기를 가진 2차원 광학 위치 근접센서에 관한 연구 = A study on the two dimensional rotation-freeoptical proximity sensorlink

제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1989

309
초정밀 서어보형 가속도계의 개발에 관한 연구 = A study on development of precision servo accelerometerlink

제우성; Che, Woo-Seong; et al, 한국과학기술원, 1997

310
출력신호 궤환을 통한 진동자이로의 가진과 측정방식에 관한 연구 = A study on excitation and measurement method for the vubrating gyroscope by output feedbacklink

박성욱; Park, Sung-Wook; et al, 한국과학기술원, 1996

311
충돌 모델로 충격량을 이용한 가상 휴보 플랫폼의 개발 = Development of virtual Hubo platform using impulse as collision modellink

김인혁; Kim, In-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2006

312
컴퓨터 비젼 및 패턴인식 기법을 이용한 공구상태 판정 시스템 개발 = Tool condition monitoring technique using computer vision and pattern recognitionlink

권오달; Kwon, Oh-Dal; 양민양; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1992

313
쾌속 서비스 로봇을 위한 스마트 그리퍼의 설계 = Design of smart gripper for rapid service robotlink

정태진; Jung, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2012

314
쾌속운동을 위한 인간형 로봇 팔의 경량화 설계 = The light weight design of a humanoid robot arm for rapid movementlink

박상신; Park, Sang-Sin; et al, 한국과학기술원, 2007

315
퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink

배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014

316
하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink

정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014

317
하이브리드 형 외골격 로봇과 사용자의 무릎 관절과의 상호관계에 의한 제어의 연구 = A study of control by interaction relationship between knee joint of user and hybrid type exoskeleton robotlink

강성현; Kang, Seong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2013

318
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

319
휴머노이드 로봇의 통로 입구를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어

Lee, In-Ho; Kim, In-Hyeok; Bae, Hyoin; Jeong, Hyobin; Lee, KangKyu; Oh, Jun-Ho, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29

320
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

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