Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 변증남

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396
아이인핸드 로봇에서 모노카메라를 이용한 거리 측정

변증남; 박종철; 노철래, '96 대한전기학회 하계 학술대회, pp.1122 - 1124, 1996

397
아이인핸드로봇에서 영상추적을 위한 3D위치 인식에관한 연구 = A study on real-time depth estimation for visual servoing of eye-in-hand robotlink

박종철; Park, Jong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1996

398
애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발

변증남; 최병욱; 정명진, 한국자동제어학술회의, pp.119 - 124, 1988

399
얼굴인식/표정인식 시스템 및 방법

변증남, 2006-02-14

400
엘리베이터 시스템 모델의 제어 = Control of elevator system modellink

송형빈; Song, Hyung-Bin; et al, 한국과학기술원, 1979

401
여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 제어방법에 관한 조사연구

변증남, 한국자동제어학술회의, pp.26 - 30, 1986

402
여유 자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 회피를 위한 기구학적 제어방법

변증남, 대한전자공학회 추계종합학술대회, 1986

403
연속 경로 추적 가능한 PWM 디지탈 로봇트 제어기에 대한 연구 = A study on PWM digital controller of industrial robot for continuous path trackinglink

김지홍; Kim, Jee-Hong; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984

404
연속경로 제어에 있어서 특이성 회피방법 = A method for singularity avoidance in continuous path controllink

배경빈; Bae, Kyung-Bin; et al, 한국과학기술원, 1987

405
연속된 한글 수화에서의 복합어 인식

변증남; 김정배; 김대진; 장원; 김성권, HCI 2000 (한국정보과학회), 2000

406
영상 정보와 접촉력을 이용한 재활 로봇의 물체 잡기에 대한 연구 = A study on grasping object of rehabilitation robot using vision and force sensorlink

김종명; Kim, Jong-Myeong; et al, 한국과학기술원, 1998

407
영상 특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 = Visual servoing of an eye-in-hand robot based on featureslink

장원; Jang, Won; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1991

408
영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법

장원; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.11, pp.1667 - 1676, 1990-11

409
오입력 역추적 알고리즘을 이용한 PLC 고장진단 시스템의 추론부 설계

변증남, '96한국자동제어학술회의 논문집, pp.706 - 709, 1996

410
외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한

강동오; 이연정; 이승하; 홍예선; 변증남, 전자공학회논문지, v.33, no.9, pp.1343 - 1354, 1996-10

411
외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 = A study on an adaptive gait for a quadruped walking robot under external forceslink

강동오; Kang, Dong-Oh; et al, 한국과학기술원, 1996

412
외삽 시간 경사를 이용한 이동 벡터 추정 및 이동 경계 검출 = Motion vector estimation and motion boundary detection using extrapolated frame differencelink

김이한; Kim, Yi-Han; et al, 한국과학기술원, 1990

413
원격조정 로보트 팔의 관리 제어에 대한 연구

변증남; 김영길; 정명진, 대한전기학회 제어계측시스템연구회학술회의, pp.1 - 8, 1986

414
원통형 산업용 로보트의 궤적계획 시스템에 관한 연구 = A study on the trajectory planning system for cylindrical-type industrial robotlink

강대희; Kang, Dae-Hee; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1985

415
웨이브렛 기저함수에 따른 QRS 컴플렉스 검출 성능의 비교

변증남, KIEE, pp.35 - 38, 2001

416
유비쿼터스 환경을 위한 하프미러형 인터페이스 시스템 개발과 응용

권영준; 김대진; 이상완; 변증남, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회논문지, v.11, no.12, pp.1020 - 1026, 2005-12

417
의사 결정 트리를 이용한 수신호 인식 시스템에 대한 연구

변증남, 정보과학회 HCI2002 학술대회, 2002

418
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm

변증남, 한국자동제어학술회의, pp.83 - 86, 1987

419
이동 로보트의 퍼지 제어

변증남; 심현식; 김성우; 이주장; 김종환, 한국퍼지시스템학회 춘계학술회의, pp.112 - 121, 1992

420
이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구

황동환; 변증남; 오상록, 전자공학회논문지 B, v.28, no.3, pp.56 - 64, 1991-03

421
이산 웨이블렛 변환과 계층적 퍼지 의사결정트리를 이용한 심전도 파형의 분류 = Classification of ECG waveforms using discrete wavelet transform and layered fuzzy decision treelink

김민중; Kim, Min-Jung; et al, 한국과학기술원, 2002

422
이산시스템을 위한 최적출력 P & PI 궤환

신현철; 변증남, 전기학회논문지, v.17, no.6, pp.38 - 43, 1980-12

423
이중 입출력 메모리를 이용한 새로운 영상입력 장치의 설계 및 제작에 관한 연구

오상록; 서일홍; 변증남, 전기학회논문지, v.36, no.3, pp.190 - 204, 1987-03

424
이중구조를 갖는 제어시스템의 구현과 신뢰도 분석에 관한 연구

박세화; 문봉채; 김병국; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.9, pp.41 - 53, 1990-09

425
이중구조를 갖는 제어시스템의 구현과 신뢰도 분석에 관한 연구 = A study on the implementation of a control system with dual structure and its reliability analysislink

Park, Se-Hwa; 박세화; et al, 한국과학기술원, 1990

426
이중구조를 갖는 제어시스템의 구현과 신뢰도분석에 관한 연구

김병국; 박세화; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.9, pp.41 - 53, 1990-09

427
인간 친화적 로봇 상호작용을 위한 집사로봇의 작업 관리 시스템

변증남, HCI2007, pp.228 - 234, 2007

428
인간친화형 인터페이스를 위한 사용자 얼굴에서의 효과적인 의도파악

변증남, 대한전자공학회 추계종합학술대회 2000, pp.25 - 28, 2000

429
인체 구조를 고려한 인간친화형 침대를 구현하는침대구동장치

변증남, 2003-10-17

430
일련의 상호 연결된 이산시간 시스템의 비집중 적응궤환에 의한 안정화

변증남; 유준; 정명진, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.365 - 368, 1985

431
일반적인 그래픽 시뮬레이터의 개발 및 PUMA 560에 대한 적용

변증남, 대한전기학회 하계학술회의, pp.89 - 92, 1986

432
입 벌림 정도와 얼굴방향 인식방법 및 얼굴 제스처를이용한 로봇 구동방법

변증남, 2005-09-12

433
입체 카메라 구동장치를 이용한 행동기반 제어기 설계와 서비스 로봇에의 적용 = Design of a behavior-based controller using a novel camera head and its application to service robotslink

최정이; Choi, Jung-Yi; et al, 한국과학기술원, 2001

434
입ㆍ출력 관계에서 언어적 퍼지모델의 추출

유완식; 김성락; 김종성; 변증남; 박동조, 한국퍼지 및 지능시스템학회논문지, v.2, no.3, pp.3 - 16, 1992-09

435
자기동조형 가변구조 퍼지 제어기의 설계

변증남, 한국퍼지시스템학회 학술대회, pp.212 - 218, 1994-01-01

436
자기학습 퍼지제어기를 이용한 로봇의 지능제어에 관한 연구

변증남, '96 한국퍼지 및 지능시스템 학회 추계 학술대회 논문집, pp.172 - 175, 1996

437
자동 반도체 조립 시스템의 관리 제어기 개발에 관한 연구 = A study on development of a supervisory controller for the automatic semiconductor assembly systemlink

이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1986

438
자동 조립 시스템을 위한 진단 기능을 갖는 구조적 관리 제어에 관한 연구 = A study on a structured supervisory control with diagnosis capability for automatic assembly systemlink

이재혁; Lee, Jae-Hyeok; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1988

439
자동 조립 장치를 위한 Automatic planner및 scheduler의 개발에 관한 연구 = A study on automatic planner and scheduler for assembly celllink

하경호; Ha, Kyeong-Ho; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1988

440
자동 조립 장치를 위한 지능 관리제어기 개발에 관한 연구 = Development of an intelligent supervisory programmable controller for automatic assembly machinelink

전철항; Jeon, Cheol-Hang; et al, 한국과학기술원, 1987

441
자동조립 시스템을 위한 진단기능을 갖는 구조적 관리제어

변증남, 한국자동제어학술회의, pp.349 - 352, 1988

442
자동조립 장치를 위한 지능 관리 제어기 개발에 관한 연구

변증남, 대한전기,전자학회 합동학술발표회, pp.279 - 283, 1987

443
자동차의 마이크로프로세서를 이용한 전자식 제어시스템에 대한 연구 제 2편 : 정보 표시 제어장치

채석; 김용림; 유준; 김광락; 변증남, 전기학회지, v.17, no.6, pp.33 - 37, 1980-12

444
작업지향 설계를 위한 의복형 보행보조로봇의 분류방법

김헌희; 정진우; 장효영; 김진오; 변증남, 로봇학회 논문지, v.1, no.1, pp.1 - 8, 2006-09

445
장애물이 있는 작업공간에서 신경최적화 회로망에 의한 다중 이동로봇트의 경로제어

이지홍; 변증남, 전기학회논문지, v.39, no.4, pp.403 - 413, 1990-04

446
장애자를 위한 재활공학시스템 ( KARES ) 의 설계 및 구현에 관한 연구

강신길; 김종성; 윤용산; 변증남, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.9, pp.1577 - 1588, 1998-09

447
재활로봇을 위한 지능형 인간-로봇 상호작용 기술: 비주얼 서보잉,근전도 신호 인식,가상 현실 기술 중심으로.

변증남, 2000 Service Robot Workshop, 2000

448
저출력 및 과도상태시 원전 증기발생기 수위제어에 관한 연구

나난주; 권기춘; 변증남, 한국지능시스템학회 논문지, v.3, no.2, pp.18 - 35, 1993-06

449
저출력 및 과도상태시 원전 증기발생기 수위제어에 관한 연구 = A study on water level control of PWR steam generator at low power operation and transient stateslink

나난주; Na, Nan-Ju; et al, 한국과학기술원, 1993

450
적응 퍼지 제어기를 사용한 쓰레기 소각로의 자동연소 제어

변증남, '96 한국퍼지 및 지능시스템 학회 춘계 학술대회 논문집, pp.169 - 174, 1996

451
전류구동방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 서보제어 장치에 관한 연구 = A study on the servo controller for robot manipulator via current drive techniquelink

신용후; Sheen, Yong-Hoo; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984

452
전문가 지식에 의한 퍼지 규칙베이스의 표현방법과 양방향 근사추론에 관한 연구 = Representation for fuzzy rule base of expert's knowledge and bidirectional approximate reasoninglink

전명근; Chun, Myung-Geun; et al, 한국과학기술원, 1993

453
전문가 지식을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 PI 제어기의 자동 동조에 관한 연구 = Expert knowledge-based auto-tuning of PI controllers for a drum-type boiler of fossil power plantlink

권만준; Kwon, Mann-Jun; 변증남; 임종태; et al, 한국과학기술원, 1991

454
전문가 지식을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 PI 제어기의 퍼지 자동 동조에 관한 연구

권만준; 이재혁; 황동환; 변증남, 전자공학회논문지, v.28, no.11, pp.90 - 102, 1991-11

455
전문가 지식을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 PI제어기의 자동동조에 관한 연구

변증남, 한국자동제어학술회의, pp.219 - 225, 1991

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