여유 자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 회피를 위한 기구학적 제어방법

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Issue Date
1986
Language
KOR
Citation

대한전자공학회 추계종합학술대회

URI
http://hdl.handle.net/10203/109849
Appears in Collection
EE-Conference Papers(학술회의논문)
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