Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 변증남

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299
사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구

손한선; 전명근; 변증남, 전자공학회논문지, v.28, no.11, pp.35 - 45, 1991-11

300
사각 보행로봇의 회전 걸음새에 관한 연구 = A study on turning gait for a quadruped walking robotlink

손한선; Son, Han-Seon; et al, 한국과학기술원, 1991

301
사각보행로보트의 게걸음새 해석 및 적응보행제어에의 응용 = Analysis of quadruped crab gait and its application on adaptive-gait controllink

민병의; Min, Byung-Eui; et al, 한국과학기술원, 1993

302
사용자 친화적 인터페이스를 위한 손 지시 명령을 이용한 3차원 좌표 계산

변증남, 제 1 회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.574 - 580, 2006

303
사용자 특성을 고려한 장애인 및 노령 인구를 위한 보조 소프트웨어의 개발-작업용 특수 전동의자를 위한 통합 사용자 인터페이스

김상철; 전문진; 이상완; 박광현; 변증남, 전자공학회논문지 - SC, v.44-SC, no.4, pp.8 - 14, 2007-07

304
사용자 특성을 고려한 장애인 및 노령인구를 위한 보조 소프트웨어의 개발

변증남, 2007 정보 및 제어 심포지움, pp.222 - 224, 2007

305
사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법

변증남, 2006-05-12

306
사용자 행동 패턴 선호도 학습을 위한 퍼지 귀납 학습 시스템

이형욱; 김용휘; 박광현; 김용수; 정진우; 조준면; 김민경; et al, 한국퍼지 및 지능시스템학회논문지, v.15, no.7, pp.805 - 812, 2005-12

307
사용자의 감정 모니터링을 이용한 서비스 로봇 구현에 관한 연구 = A study on the service robot with emotion monitoring capabilitylink

도준형; Do, Jun-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2001

308
산업용 로보트의 영상궤환 제어를 위한 시각 정보처리 시스템의 개발

변증남, 대한전기학회 제어계측시스템연구회학술회의, pp.68 - 71, 1986

309
산업용 로봇의 연속경로제어에 관한 연구

최영규; 변증남, 전기학회논문지, v.32, no.2, pp.73 - 79, 1983-02

310
산업용 로봇트 주변장치에 분산제어에 관한 연구

김대훈; 변증남, 전기학회지, v.17, no.6, pp.1 - 8, 1980-12

311
산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구 = On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1link

최영규; Choi, Young-Kiu; et al, 한국과학기술원, 1982

312
산업용 로봇트의 PWM 디지탈 서어보 제어의 개발

변증남; 김지홍; 강대희; 최영규, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.413 - 416, 1985

313
산업용 로봇트의 실시간 궤적 계획에 관한 연구 = A study on real-time trajectory scheduling for industrial robotlink

오영석; Oh, Young-Seok; et al, 한국과학기술원, 1984

314
산업용 매니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

변증남, 대한전기,전자학회 합동학술발표회, pp.234 - 237, 1987

315
산업용 비젼 시스템을 위한 체인코더의 제작

이병길; 신유식; 임준홍; 서일홍; 변증남, 전기학회논문지, v.38, no.8, pp.629 - 639, 1989-08

316
산업용 비젼시스템을 위한 하드웨어 체인코더의 설계

변증남; 이병일; 신유식; 임준홍, 대한전기,전자학회 합동학술발표회, pp.265 - 269, 1987

317
산업용로보트의 써보 제어장치에 관한 연구 = A study on the servo-controller for an industrial robotlink

송상섭; Song, Sang-Seob; et al, 한국과학기술원, 1980

318
산엽 공정 제어의 신뢰도 향상을 위한 제어 시스템에 관한 연구

김병국; 김지홍; 변증남, 대한전기학회 하계학술회의, 1986-07

319
상태 분할 기법을 이용한 로봇 작업 계획 시스템의 설계 = Design of a robot task planning system with a state partitioning techniquelink

김용휘; Kim, Yong-Hwi; 변증남; Bien, Zeung-Nam; et al, 한국과학기술원, 2007

320
상태궤환을 이용한 상호 결합된 시스템의 새로운 비집중 안정화 방법

채석; 변증남, 전자공학회논문지, v.26, no.10, pp.37 - 45, 1989-10

321
상호 연결된 부시스템으로 구성되는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구 = On decentralized stabilization for a class of interconnected systemslink

채석; Chae, Seog; et al, 한국과학기술원, 1989

322
상호관계 벡터를 이용한 이차원의 가려진 물체 인식

한동일; 변증남, 전자공학회논문지 B, v.31, no.7, pp.917 - 927, 1994-07

323
상호관계 사쌍자를 이용한 물체군의 인식

한동일; 변증남, 전자공학회논문지, v.32, no.8, pp.1099 - 1109, 1995-01

324
상호관계 사쌍자를 이용한 이차원 물체의 실시간 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of two-dimensional objects using interrelation quadrupletlink

한동일; Han, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 1995

325
새로운 DC 서어보 모우터 속도제어기 설계에 관한 연구

강태규; 변증남, 전기학회논문지, v.30, no.8, pp.501 - 508, 1981-08

326
서비스오토메이션 산업의 현황과 발전 전망

변증남, 전자공학회지, v.24, no.4, pp.30 - 37, 1997-04

327
선형 다변수 시스템의 강인한 최적 안정기의 설계

변증남; 이재혁, 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의, pp.467 - 472, 1989

328
선형 동적 시스템에서의 고장 진단 알고리즘

문봉채; 김지홍; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.23, no.6, pp.135 - 140, 1986-11

329
선형 동적 시스템에서의 고장진단 알고리즘

김병국; 문봉채; 김지홍; 변증남, 전자공학회지, v.23, no.6, pp.874 - 880, 1986-06

330
선형 동적 시스템에서의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnostic algorithm of linear dynamic systemslink

문봉채; Moon, Bong-Chae; et al, 한국과학기술원, 1986

331
선형 동적 시스템의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnosis algorithms in linear dynamic systemslink

김지홍; Kim, Jee-Hong; et al, 한국과학기술원, 1989

332
선형 시변 시스템의 적응 제어 = Adaptive control of linear time varying systemslink

최봉열; Choi, Bong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1993

333
선형 시변 시스템의 점근적 안정성

김진훈; 변증남, 전기학회논문지, v.40, no.12, pp.1269 - 1272, 1991-12

334
선형 이산 시스템에 대한 미지 입력 관측기의 설계

변증남; 이재혁, 대한전기학회 하계학술회의, pp.296 - 298, 1993

335
선형 이산 시스템에 대한 미지입력 관측기의 설계

이재혁; 변증남, 전기학회논문지, v.42, no.10, pp.107 - 111, 1993-10

336
선형다변수 시스템의 최적비례 및 적분궤환 상수결정

변증남; 임준홍, 대한전자공학회 추계종합학술대회, pp.8 - 12, 1980

337
선형동적 시스템에서의 고장진단 알고리즘

변증남; 김지홍; 조영조; 문봉채, 대한전기학회 제어계측시스템연구회학술회의, pp.72 - 75, 1986

338
선형시간지연 시스템랑데부를 위한 지연 궤환식 제어기에 관하여

변증남, 전기학회논문지, v.30, no.9, pp.579 - 581, 1981-09

339
소그룹 기반 분류에 의한 손자세 인식에 대한 연구

변증남; 장효영; 김대진; 김정배, 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집, 2003

340
소그룹 기반 분류에 의한 수신호 인식 방법 및 이를기록한 기록매체

변증남, 2004-11-10

341
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 개인화된 손동작 인식 시스템

전문진; 도준형; 이상완; 박광현; 변증남, 한국지능시스템학회 논문지, v.18, no.1, pp.53 - 59, 2008-02

342
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 근전도 신호의 패턴 분류와 재활 로봇 팔 제어에의 응용

한정수; 김종성; 송원경; 방원철; 이희영; 변증남, 전자공학회논문지, v.37-SC, no.6, pp.50 - 63, 2000-11

343
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 근전도 신호의 패턴 분류와 재활 로봇 팔 제어에의 응용 = EMG pattern classification using soft computing techniques and its application to the control of a rehabilitation robotic armlink

한정수; Han, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 2000

344
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 얼굴 영상에서 감정 추출에 관한 연구 = A study on extraction of emotion from facial image using soft computing techniqueslink

박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999

345
소프트 컴퓨팅과 복지 서비스 로봇의 만남

변증남; 정진우, 로봇과 인간, v.2, no.1, pp.78 - 80, 2005-01

346
소프트리모컨 시스템을 위한 시점 변화에 불변한 손모양 인식에 대한 연구 = A study on view-invariant hand-posture recognition fpr soft remocon systemlink

장효영; Jang, Hyo-Young; et al, 한국과학기술원, 2004

347
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구

변증남; 유수엽; 김경진; 오상록, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.394 - 398, 1985

348
소형 교육용 로봇트의 중력 보상 기능을 갖는 서보 콘트롤러에 관한 연구 = A study on servo controller with gravity compensation function for a small educational robotlink

유수엽; Yoo, Soo-Yeub; et al, 한국과학기술원, 1985

349
손 모양 데이터 편집기의 기준 손 모양 결정 방법

변증남; 오영준; 박광현; 장효영; 김대진; 정진우, 2006년도 대한 전자공학회 하계종합학술대회, pp.739 -, 2006

350
손 제스처 인식을 이용한 실시간 아바타 자세 제어

김종성; 김정배; 송경준; 민병의; 변증남, 전자공학회논문지, v.36-C, no.6, pp.52 - 62, 1999-09

351
손 지시 인식을 이용한 원격제어 시스템

변증남, 2004-11-10

352
손 지시의 3차원 위치 인식 시스템 및 방법(3D position recognition through hand pointing command)

양승은; 도준형; 장효영; 정진우; 변증남, 2008-03-25

353
손모양 데이터베이스 구축장치 및 방법과, 손모양인식장치 및 방법과, 기록매체

변증남, 2006-08-23

354
손제스처 인식을 이용한 가상물체 조작

변증남, The 1999 IEEE Multimedia Conference, pp.153 - 157, 1999

355
손제스처 인식을 통한 인체 아바타의 지능적 자율 이동에 관한 연구

변증남, 대한전자공학회 추계종합학술대회, pp.483 - 486, 1999

356
수치 데이타를 갖는 산업용 로봇트의 마이크로 프로세서 제어 = A μ-p based control of industrial robot with numerical datalink

신동열; Shin, Dong-Ryul; et al, 한국과학기술원, 1982

357
수화 동작을 위한 손 모양 편집 프로그램의 개발

변증남; 오영준; 박광현, 2007 정보 및 제어 심포지움, pp.216 - 218, 2007

358
수화 아바타의 동작 데이터베이스 를 위한 그래픽 사용자 인터페이스의 개선

변증남, HCI 2007 학술대회, 2007

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