학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2007. 8, [ viii, 61 p. ]
task planning; backward splitted planning; state partition; service robot; smart home; 작업 계획; 역방향 분리 계획; 상태 분할; 서비스 로봇; 스마트 홈; task planning; backward splitted planning; state partition; service robot; smart home; 작업 계획; 역방향 분리 계획; 상태 분할; 서비스 로봇; 스마트 홈
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