산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1
카이젬 1 로봇트의 운동방식을 Point - to - Point 에서 Continuous Path으로 바꾸었다.
그래서 하드웨어로는 서보전동기제어기가 1대 더 제작되었으며, 소프트웨어로는 Path Tracking Algorithm 을 구현하는 Assembly Program 와 FORTRAN Program이 제작되었다.
그리고 Controller를 Compact 하게 만들기 위해서 서보제어기의 Miscellaneous Part 를 다시 제작하였다.
- Advisors
- 변증남researcher; Bien, Zeung-Namresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1982
- Identifier
- 63403/325007 / 000801276
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1982.2, [ [ii], 56 p. ]
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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