| 1 | 2관절 평면 로보트에 대한 좌표 역변환의 실시간 해법에 관한 연구 = A study on the new approach for solving the inverse kinematics of the two-link planar robot in real timelink 박서욱; Park, Seo-Wook; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 2 | 2륜자기균형이동차의 개발 및 외란 측정기를 이용한 강인제어 = Development of a 2-wheel self-balanced mobile platform and the robust control by disturbance observerlink 최동일; Choi, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 3 | 2축 수치제어용 보간기 개발과 위치제어에 관한 연구 = A study on the development of 2-axis interpolator for numerical control and the position controllink 최기봉; Choi, Kee-Bong; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 4 | 3 Link 2족 로봇과 걸음새 설계 김성훈; 오준호, 제어자동화시스템 공학회 학술대회 , pp.213 - 218, 한국제어자동화시스템공학회, 1999 |
| 5 | 3 Link 보행로봇의 걸음새 김성훈; 오준호, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 추계학술대회, 대한기계학회, 1999 |
| 6 | 3Dimensional biped walking with hip rotation = 허리회전을 이용한 3차원 이족보행에 관한 연구link Svensen, Jan Lorenz; Oh, Jun Ho; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 7 | 3축 하드웨어 보간기를 이용한 관절형 로봇의 직교 경로 제어에 관한 연구 = A cartesian path control of articulated robots using 3-axis hardware interpolatorlink 백승훈; Baek, Seung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 8 | 3축 하드웨어 보간기를 이용한 관절형 로봇의 직교경로제어에 관한 연구 백승훈; 박서욱; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.5, pp.1184 - 1194, 1991-07 |
| 9 | 4각 보행로보트의 제작 및 균형추를 이용한 안정성 향상에 관한 연구 = A development of 4-legged walking machine and the enhancement of static stability margin using balancing weightlink 강신천; Kang, Sin-Cheon; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 10 | 4관절 3링크 2족 로봇과 걸음새에 관한 연구 김성훈; 이기훈; 오준호, 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회, pp.523 - 528, 대한기계학회, 2000 |
| 11 | 4관절 3링크 2족 로봇과 걸음새에 관한 연구 = A study on 4 joints 3 links biped robot and its gaitslink 김성훈; Kim, Sung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 12 | 4족 보행 로봇의 안정적 걸음새 변환 패턴 생성에 관한 연구 = (A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robotlink 홍승우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 13 | 4족 보행 로봇의 외란에 대한 안정화 전략 연구 = Stabilization strategy against disturbance for a quadruped robotlink 이인호; Lee, In-Ho; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 14 | A Study on contnel Algorithm for Stair Climbing of Biped Humanoid Robots 김정엽; 오준호, KACC 2005, pp.0 - 0, 제어자동화시스템공학회, 2005 |
| 15 | A study on the design of quadruped walking robot and its push recovery strategy = 사족보행로봇 설계와 외란복원기법에 대한 연구link Chung, Jae-Wook; 정재욱; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 16 | (A) new approach for solving the inverse kinematics of robot manipulators using incremental unit computation method = 증분단위계산법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 역기구학에 대한 새로운 해법link Park, Seo-Wook; 박서욱; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 17 | (A) study on analytic method of zero-moment point pattern generation of humanoid robot based on capture point = 캡처 포인트에 기초한 휴머노이드 로봇의 제로 모멘트 점 패턴 생성의 해석적 방법에 대한 연구link Park, Sangsin; 박상신; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 18 | (A) study on non-fragile fixed-structure controller design for parameter uncertain systems = 파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구link Park, Sung-Wook; 박성욱; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 19 | (A) study on the control of nonlinear systems using fuzzy learning method = 퍼지학습법을 이용한 비선형시스템의 제어에 관한 연구link Chung, Byeong-Mook; 정병묵; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 20 | (A) study on the decentralized estimation using gain transfer for multi : sensor navigation and tracking = 이득 전달을 이용한 분산 추정기법 개발에 관한 연구 : 항법 및 추적 문제에의 적용link Paik, Bok-Soo; 백복수; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 21 | (A) study on the development of robot hand with under-actuated fingers and control of grasping control = 불충분 구동 손가락을 갖는 로봇 손의 개발 및 악력의 제어에 관한 연구link Trinh, Minh Coung; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 22 | (A) study on the gain scheduling in a linear parameter varying system = 시변 변수를 가진 선형 시스템의 이득 스케줄링에 관한 연구link Kim, Eun-Hee; 김은희; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 23 | (A) study on the realization of dynamic gait for a biped humanoid robot = 인간형 이족 보행 로봇의 동적 걸음새 구현에 관한 연구link Kim, Jung-Hoon; 김정훈; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 24 | (A) study on the realization of dynamic running for a humanoid biped = 인간형 이족 로봇의 달리기 구현에 관한 연구link Cho, Baek-Kyu; 조백규; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 25 | (A) study on the state dependent riccati equation based optimal controller = 상태의존 Riccati 방정식을 이용한 최적제어에 관한 연구link Yim, Sang-Bin; 임상빈; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 26 | (A) unified walking control framework of ankle, hip and stepping strategy based on dynamics of divergent component of motion = DCM 동역학을 활용한 발목, 상체 및 스텝핑 전략의 통합 보행 제어 프레임워크link Jeong, Hyobin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 27 | Active Bar Model을 이용한 이동표적인식 이진우; 이재웅; 박광일; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집), pp.811 - 816, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 28 | Active contour model을 이용한 추적 기법에 관한 연구 = A study on the development of the tracking algorithm using active contour modellink 이진우; Yi, Jin-Woo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 29 | AUV의 운동계측을 위한 스트랩다운형 관성계측장치(IMU)의 개발 이판묵; 전봉환; 이종식; 오준호; 김도현, 한국해양공학회지, v.11, no.1, pp.96 - 105, 1997-02 |
| 30 | Backlash가 있는 기어 시스템의 동특성 연구 = A study on the dynamics of gear system with backlashlink 장석원; Jang, Suk-Won; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 31 | Balance control through model predictive control based on capture point dynamics for biped walking robot = 포착점 동역학 기반의 모델 예측 제어를 통한 이족 보행 로봇의 균형 제어link Joe, Hyun-Min; Oh, Jun Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 32 | DDA를 이용한 하드웨어 보간기의 계산 효율향상에 관한연구 오준호; 최기봉, 대한기계학회논문집 A, v.12, no.5, pp.968 - 975, 1988-09 |
| 33 | Design of humanoid robot platform for substituting human task = 인간의 작업을 대체하기 위한 인간형 로봇의 개발link Jung, Taejin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 34 | Development of a humanoid robot state estimator robust to modeling uncertainty = 모델링 오차에 강인한 휴머노이드 로봇 상태 추정기 개발link Bae, Hyoin; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 35 | Development of a path smoothing method and a dynamic obstacle avoidance method using optimal velocity selection for a mobile platform = 모바일 로봇을 위한 경로 평탄화 방법 및 최적 속도 선택을 활용한 동적 장애물 회피 방법의 개발link Kim, Mingeuk; 김민극; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 36 | Development of a rapid mobile manipulator and model-based stabilization methods = 고속 이동 매니퓰레이터의 개발 및 모델 기반의 안정화 방법에 관한 연구link Choi, Dong-Il; 최동일; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 37 | Development of an Experimental Humanoid Robot and Dynamics Based Motion Optimization for Rescue Missions 홍성일; 이영우; 박규현; 이원석; 심옥기; 오준호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.21, no.8, pp.753 - 757, 2015-08 |
| 38 | Development of platform and dynamic walking control for biped humanoid robot = 인간형 이족 로봇의 플랫폼 개발 및 동적 보행 제어link Park, Ill-Woo; 박일우; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 39 | Development of rollover criterion based on simple physical model of rollover event = 자동차 전복 현상에 대한 간단한 물리적 모델에 의거한 전복 기준 개발에 대한 연구link Kim, Myung-Hee; 김명희; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 40 | Development of soccer-playing robot using visual tracking 박성욱; 김은희; 김도현; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어학술회의, pp.617 - 620, 제어자동화시스템공학회, 1997 |
| 41 | Digital PWM을 이용한 Servo type 가속도계의 제어 김정한; 제우성; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.236 - 241, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 42 | Discrete-time sliding mode control and its application to an autonomous underwater vehicle = 이산 슬라이딩 모드 제어 및 자율무인잠수정에의 응용link Lee, Pan-Mook; 이판묵; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 43 | Disturbance estimator using sliding mode for discrete Kalman filter = 이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 관측기의 설계 : 슬라이딩모드 외란관측기link Kim, Jung-Han; 김정한; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 44 | DRC-HUBO의 강인한 보행을 위한 전략과 알고리즘 허정우; 김정엽; 조현민; 오준호, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29 |
| 45 | Estimation of depth and 3D motion parameter of moving object with multiple stereo images = 다중 스테레오 영상을 이용한 이동 물체의 거리 및 3차원 운동 추출에 관한 연구link Yi, Jae-Woong; 이재웅; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 46 | GMAW 공정에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 = A study on the seam tracking of the GMAW processlink 최한호; Choi, Han-Ho; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 47 | GPS수신기와 dead reckoning센서를 결합한 위치 결정에 관한 연구 = A study on the position location by integration of GPS receiver and dead reckoning sensorslink 노재선; Noh, Jae-Seon; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 48 | Guidance law for docking of an underactuated autonomous underwater vehicle = 작동기의 수가 부족한 자율 무인 잠수정의 도킹 유도link Park, Jin-Yeong; 박진영; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 49 | High Speed Paper Currency Recognition by Neural Networks 임상빈; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 추계학술대회, pp.0 - 0, 한국정밀공학회, 1997-11 |
| 50 | HUBO 오준호, 2006-10-10 |
| 51 | HUBO 오준호, 2005-12-26 |
| 52 | Humanoid reaching posture selection under geometric constraint considering manipulabiltiy = 조작성 지표를 고려한 기하학적 구속조건 하의 휴머노이드 도달 자세 결정link Lee, Inho; 이인호; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 53 | Identification of primary aberrations on a lateral-shearing interferogram using neural network = 신경망학습을 이용한 전단 간섭계에서의 수차측정link Yang, Tae-Seok; 양태석; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 54 | Improved stability criterion of receding horizon control based on the horizon size for linear systems = 선형시스템을 위한 이동구간제어의 구간 크기에 기반한 향상된 안정성 기법link Oh, Myung-Hwan; 오명환; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 55 | Joint space position/torque hybrid control of the quadruped robot for locomotion and push reaction = 사족보행 로봇의 보행 및 밀기 외란 대응을 위한 관절 공간에서의 위치/토크 하이브리드 제어link Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 56 | LSTDC / H∞ 제어를 이용한 불확실한 저감쇠 시스템의 제어 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.896 - 901, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 57 | Modeling and control of nonlinear systems with multilayer neural network and its Jacobian = 다층 신경회로망의 자코비안을 이용한 비선형 시스템의 모델링과 제어에 관한 연구link Lee, Jeong-Woo; 이정우; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 58 | MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족에 관한 연구 김정훈; 오준호, KSME 동력학및 제어부문 하계학술대회, pp.630 - 635, 2000-01 |
| 59 | MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족의 제어 김정훈; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.244 - 244, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
| 60 | Multirate 시스템에서 LQG가격함수의 계산에 관한 연구 이진우; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 춘계학술대회, pp.174 - 178, 한국정밀공학회, 1997 |
