Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김준환
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| Sigmoid 결장을 단축할 수 있는 대장내시경용 주행보조 소프트 액추에이터 김한솔; 김준환; 유재민; 이승우; 경기욱; 권동수, 대한의료로봇학회 제11차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11 |
| STEP 기반 CAD 데이터베이스의 액세스 성능 평가 실험 한순흥; 김준환, 산업공학(IE INTERFACES), v.17, no.2, pp.226 - 232, 2004-06 |
| STEP 기반 CAD 데이터베이스의 엑세스 성능평가 실험 김준환; 한순흥; 김용대, 조선학회 설계연구발표회, 조선학회, 2003 |
| STEP 데이터베이스 기반 CAD 시스템에서 형상 데이터 관리 = Shape data management in a CAD system based on the STEP databaselink 김준환; Kim, Jun-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| STEP-Compliant CNC를 위한 STEP-NC Repository 구축 김준환; 천상욱; 한순흥, 한국CAD/CAM학회 논문집, v.8, no.1, pp.48 - 54, 2003-03 |
| 결장 직선화 장치, 이를 포함하는 결장 직선화 시스템 및 결장 직선화 장치 제조 방법 권동수; 김한솔; 유재민; 김준환; 김덕상; 권동수 |
| 내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al |
| 샴 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 유연한 수술 로봇의 3D 캐드 모델 기반 위치 추정 기법 백동훈; 서주환; 김준환; 권동수, 제 14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-23 |
| 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법 권동수; 안정도; 김한솔; 유재민; 서주환; 김준환; 백동훈 |
| 수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
| 수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
| 슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치 권동수; 안정도; 김준환; 김한솔; 유재민; 백동훈 |
| 안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
| 유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템 김한솔; 황민호; 김준환; 유재민; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20 |
| 유연 구동 장치 권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al |
| 유연 내시경 수술 로봇을 위한 장력 데이터 학습 기반 히스테리시스 분류기 및 보상기 이동걸; 백동훈; 김한솔; 김준환; 권동수, 제 16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
| 유연 수술 로봇의 히스테리시스와 수술 퍼포먼스의 관계에 관한 예비 실험적 분석 김한솔; 김준환; 권동수, 제 14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-22 |
| 인터넷에서 CORBA를 통한 STEP 모델 데이터베이스의 검색 = Retrieving a STEP model database through the CORBA on the internetlink 김준환; Kim Jun-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 전자기력 구동의 기계적 결합을 이용한 유연관절 형상 고정 메커니즘 정덕균; 백동훈; 김준환; 김준영; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20 |
| 주문자 요구에 유연하게 대응하는 금형 부품의 전자 거래 장광섭; 한순흥; 김준환; 황호진; 문두환, 한국전자거래학회지, v.12, no.1, pp.1 - 24, 2007-02 |
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Date issued
- 4,254 2020 - 2024
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