Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 구동한

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1축 포토 인터럽터 힘 센서

김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2015-02-02

2
공압 컴플라이언스를 이용한 항중력 보행보조 로봇에 관한 연구 = A study on gait assistance robot for antigravity using pneumatic compliancelink

구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2014

3
보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05

4
스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05

5
에너지 저장형 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21

6
역감 생성 장치

김경수; 박지혁; 신영준; 구동한; 김지철; 김병진; 이창희, 2014-12-15

7
일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김경록; 김병진, 2014-08-01

8
입자상 물질의 재밍 현상을 이용하는 신체 요소 고정 장치

김경수; 김수현; 이창희; 구동한; 박지혁, 2014-10-23

9
저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇

김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08

10
착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07

11
포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서

김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20

12
항중력 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07

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