보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇Boss fixing type optical torque sensor and Robot comprising the same
본 발명은 보스부와 림부와, 상기 림부에 형성되어 발광부와 수광부를 포함하는 포토 인터럽트와, 상기 보스부에서 림부로 연결되며 외력에 의해 발생하는 상기 보스부와 상기 림부의 상대적 변위차에 의해 탄성 변형하는 적어도 하나의 스포크와 상기 보스부에 고정되어 상기 림부를 향하여 형성되며 상기 스포크의 변형에 연동하여 상기 발광부와 수광부의 사이에 위치함에 따라 상기 수광부의 수광량을 조절하는 가림부를 포함하는 토크 센서를 제공하여, 잡음에 강하고 두께가 얇은 토크 센서를 구현하여 소형인 군사용 또는 서비스 로봇 등의 관절에 적용할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
- Assignee
- 엘아이지넥스원 주식회사,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-06-05
- Application Date
- 2012-05-25
- Application Number
- 10-2012-0056318
- Registration Date
- 2013-06-05
- Registration Number
- 10-1274255-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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