학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2014.8, [ viii, 119p ]
공압; 탄성 보행 모델; Gait assistance robot; Lower extremity exoskeleton; Pneumatic; Compliant walking model; 보행 보조 로봇; 하지 외골격 로봇
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