에너지 저장형 보행 보조 장치

Abstract

본 발명에 의한 에너지 저장형 보행 보조 장치는, (1) 종아리에 연결되어 고정되는 봉 부재와, (2) 상기 봉 부재에 대해서 회동 가능하게 제공되며 발바닥을 지지하며 이동핀이 양측에서 슬라이딩 이동 가능하도록 제공되는 발바닥 지지부와, (3) 상기 봉 부재에 대해서 위치가 고정되는 제1 탄성체 고정 베이스 및 제2 탄성체 고정 베이스와, (4) 상기 봉 부재에 대해서 상하 슬라이딩 이동이 가능하게 배치되는 에너지 저장부와, (5) 상기 에너지 저장부와 상기 제1 탄성체 고정 베이스를 연결하는 제1 탄성체와, (6) 상기 발바닥 지지부의 후방 회전축에 대해서 회동 가능하고 상기 이동핀이 안내되는 원호상의 가이드 슬롯이 제공되는 회동부와, (7) 상기 에너지 저장부의 하사점에서 상기 에너지 저장부의 위치를 잠금 상태로 하며 상기 회동부가 하사점까지의 회동 방향과 반대방향으로 회동하면 상기 잠금 상태를 해제시키는 제1 클러치와, (8) 상기 에너지 저장부의 상측에서 잠금 상태와 잠금 해제 상태의 전환이 가능한 제2 클러치와, (9) 상기 제2 클러치와 상기 제2 탄성체 고정 베이스를 연결하는 제2 탄성체와, (10) 보행에 따라 상기 회동부 및 상기 발바닥 지지부간의 상대 전방 회전이 발생하면 상기 에너지 저장부를 상기 봉 부재의 하측으로 당길 수 있도록 제공되는 제1 당김 부재와, (11) 보행에 따라 상기 회동부 및 상기 발바닥 지지부간의 상대 전방 회전이 발생할 때 상기 봉 부재에 대한 상기 발바닥 지지부의 상대 회전에 따라서 상기 제2 클러치를 상기 봉 부재의 하측으로 당길 수 있도록 제공되는 제2 당김 부재를 포함한다.상기 에너지 저장부 및 상기 제2 클러치에는 서로를 바라보는 쪽에 각각 같은 극성의 자석이 배치된다.상기 제2 클러치는, 상기 제1 클러치가 잠금 해제 상태가 되면 상기 에너지 저장부의 상측에서 잠금 상태로 하며 소정의 거리만큼 상측으로 상기 에너지 저장부와 함께 이동하여 상기 회동부의 상대 후방 회전을 보조하고 소정의 위치에서 상기 잠금 상태를 해제한다.