항중력 보행 보조 장치

Abstract

본 발명에 의한 보행 보조 장치는, (1) 제1 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제1 공압 구동부와 상기 제1 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제1 이동부를 포함하며, 이용자의 고관절에 대응하는 부분부터 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분까지 연장하는 제1 보조부와, (2) 제2 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제2 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제2 이동부를 포함하며, 이용자의 고관절에 대응하는 부분부터 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분까지 연장하는 제2 보조부와, (3) 상기 제1 보조부에서 이용자의 고관절에 대응하는 부분 및 상기 제2 보조부에서 이용자의 고관절에 대응하는 부분이 각각 회동 가능하게 연결되는 연결부와, (4) 상기 제1 보조부에서 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분에 회동 가능하게 연결되는 제1 발바닥 지지부와, (5) 상기 제2 보조부에서 이용자의 발목 관절에 대응하는 부분에 회동 가능하게 연결되는 제2 발바닥 지지부를 포함한다.