| 24 | Optical fiber coupled displacement probe with a new compensation method for surface measurement = 표면측정에 적용할 수 있는 새로운 보상법이 적용된 광섬유 변위 센서link Kim, Boung-Jun; 김병준; Kwak, Yoon-Keun; Louis Flamand; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 25 | Optimal steering control of automated guideway transit vehicle with random guideway irregularities = 불규칙 궤도 상의 자동화된 궤도 수송 차량의 최적 조향 제어link Son, Heui-Gi; 손희기; Cho, Hyung-Suk; Kwak, Yoon-Keun; et al, 한국과학기술원, 1981 |
| 26 | Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정 김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.12, pp.86 - 94, 1997-01 |
| 27 | SCARA 형 D.D. 로보트를 위한 복합재료 팔의 최적 Winding 각도 계산 이대길; 김기수; 임창영; 곽윤근, 한국복합재료학회지, v.1, no.1, pp.43 - 49, 1988 |
| 28 | SCARA형 로보트에 대한 최적 설계 = Optimal design to the SCARA-type robotlink 강봉수; Kang, Bong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 29 | SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 곽윤근; 강봉수; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.639 - 643, 대한기계학회, 1992 |
| 30 | SCARA형 직접 구동 방식 로봇 시스템에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구 = Study on the development and application of the dynamic model for a SCARA type direct drive robot systemlink 홍윤식; Hong, Yoon-Shik; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 31 | Tire의 Thump 특성 연구 김원영; 백용주; 김양한; 곽윤근, 대한기계학회 춘추학술대회, v.2, 대한기계학회, 1987-05 |
| 32 | 가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성 임영모; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.7, pp.26 - 31, 1995-07 |
| 33 | 가변 형상 무한궤도 차량의 성능 해석 및 설계 = Design and performance analysis of variable configuration tracked vehiclelink 김한호; Kim, Han-Ho; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 34 | 가변 형상 무한궤도차량의 성능해석 및 설계 곽윤근, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2001-01-01 |
| 35 | 가변 형상 무한궤도차량의 성능해석 및 설계 김한호; 곽윤근, 한국자동차공학회논문집, v.9, no.1, pp.20 - 27, 2001-01 |
| 36 | 가변기 통화에 따른 소형디젤 엔진의 진동특성 연구 = Convertibility of the automobile diesel engine to a variable displacement engine and its vibration characteristicslink 정해일; Jung, Hae-Il; 이종원; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 37 | 가변기통 엔진에서의 최소진동 마운트계 설계를 위한 전산 시뮬레이션 이종원; 정경렬; 이재철; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.10, no.3, pp.305 - 315, 1986 |
| 38 | 가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12 |
| 39 | 가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02 |
| 40 | 가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배 기법에 관한 연구 = Torque distribution using weighted pseudoinverse in redundantly actuated mechanismlink 박동일; Park, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 41 | 각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 최현도; 우춘규; 강현석; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.184 - 191, 2009-02 |
| 42 | 간섭 무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템 = High precision displacement measuring system using the detection of fringe peak movementlink 이종훈; Yi, Jong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 43 | 간섭무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템 이종훈; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.6, pp.80 - 86, 2001-06 |
| 44 | 감성로봇을 위한 음원의 방향측정 및 분리 = Sound source localization and separation for emotional robotlink 김경환; Kim, Kyoung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 45 | 감성로봇을 위한 음원의 위치측정 및 분리 김경환; 김연훈; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.20, no.5, pp.116 - 123, 2003-05 |
| 46 | 감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 주파수 응답 특성 백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.5, pp.103 - 109, 2002-05 |
| 47 | 감정 상호작용 로봇의 화자독립 감정인식 = Speaker-independent emotion recognition of emotional interaction robotlink 김은호; Kim, Eun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 48 | 경비로봇을 위한 배터리 교환 시스템의 개발 = Development of battery exchange system for security robotlink 최지혁; Choi, Jee-Hyuck; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 49 | 경지 균평 작업을 위한 자동 표고 측정에 관한 연구 김종안; 김수현; 곽윤근, 한국농기계학회지, v.22, no.3, pp.269 - 278, 1997-09 |
| 50 | 계단 등반을 위한 가변형 단일트랙 메커니즘의 설계 및 해석 = Design and analysis of variable geometry single-track mechanism for climbing stairslink 박동일; Park, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 51 | 고압차단기에 사용되는 비등속 회전 캠의 형상설계 김준형; 안길영; 김수현; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.692 - 697, 한국정밀공학회, 1998 |
| 52 | 고압회로 차단기의 비등속 회전캠의 최적설계 김준형; 안길영; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.18, no.12, pp.47 - 53, 2001-12 |
| 53 | 공간 6자유도 정밀측정용 와이어 병렬센서장치 곽윤근; 김수현; 정재원, 2000-05-30 |
| 54 | 공리 설계를 이용한 모바일 로봇 도킹 스테이션의 개발 = Development of docking station for mobile robot using axiomatic designlink 이경운; Lee, Kyung-Woon; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 55 | 공압구동 Gripper의 성능 향상에 관한 연구 = A study on the performance enhancement of pneumatic gripperlink 최연석; Choi, Yon-Sok; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 56 | 공압회로 설계를 위한 소프트웨어의 개발 신성용; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.7, no.3, pp.94 - 102, 1990-10 |
| 57 | 공압회로 설계 및 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 개발. 손성용; 신은주; 이대길; 곽윤근, 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의, v.0, no.0, pp.305 - 309, 제어로봇시스템학회, 1988-10-21 |
| 58 | 공압회로 설계를 위한 소프트웨어의 개발 선성용; 이대길; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.7, no.3, pp.94 - 102, 1990-10 |
| 59 | 관성마찰에 의한 다축 회전장치 김수현; 곽윤근; 김상채, 2001-03-19 |
| 60 | 광 디스크의 고속 데이터 전송을 위한 다중빔 시스템의 위치 결정 = Multi-beam system positioning for high-data transfer of optical disklink 이정현; Lee, Jung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 61 | 광 저장매체의 다중빔 재생에 관한 연구 이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회 , pp.303 - 306, 한국정밀공학회, 1998 |
| 62 | 광디스크용 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점 추종과 트랙추종에 미치는 영향 한창수; 이정현; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 98년 춘계학술대회, pp.747 - 750, 한국정밀공학회, 1998 |
| 63 | 광디스크용 4-wire 액츄에이터의 연성효과에 관한 해석 한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 , pp.351 - 355, 한국정밀공학회, 1996 |
| 64 | 광디스크용 4와이어 구동기의 경사에 관한 연구 한창수; 서현석; 이정현; 원종화; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.7, pp.52 - 60, 1998-01 |
| 65 | 광섬유 변위센서에 있어서의 새로운 보상법 김병준; 김수현; P. Sainsot; L.Flamand; 곽윤근, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, v.2, pp.939 - 953, 대한기계학회, 2002 |
| 66 | 광파이버를 이용한 다 자유도 초정밀 변위 센서 김수현; 곽윤근; 김경찬, 2002-03-06 |
| 67 | 광파이버와 음향광학가변필터(AOTF)를 이용한 근적외선 대역의 고속 분광광도계의 개발 이윤우; 조현모; 김수현; 곽윤근; 김대석; 유장우, 대한기계학회 2002년도 추계학술대회, pp.955 - 958, 대한기계학회, 2002 |
| 68 | 구동력 계산법 및 H∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어 김충기; 강봉수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.13, no.10, pp.123 - 129, 1996-10 |
| 69 | 구조 로봇에 적용 가능한 트랙형 시스템의 구동 메커니즘 설계 = Driving mechanism design of tracked system for rescue robotlink 임성균; Lim, Sung-Kyun; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 70 | 구조로봇에 적합한 장애물 회피 알고리즘 ELA의 실험적 검증 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇학회 논문지, v.4, no.2, pp.105 - 111, 2009-06 |
| 71 | 구조로봇의 계단 등반 성능 향상을 위한 트랙 형상 = Track shape for performance improvement of the Rescue robot's climbing stairslink 박남은; Park, Nam-Eun; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 72 | 구조로봇의 국소 지역 자율주행을 위한 장애물 극복 및 회피 = Obstacle negotiation and avoidance for autonomous navigation of rescue robots in small arealink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 73 | 기본 고유진동수에 근거한 소형위성 접합부의 설계에 관한 연구 = A study on the design of the attachment of small satellites based on the fundamental frequencylink 유영웅; Yoo, Young-Woong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 74 | 나노 Gripper를 이용한 마이크로/나노 파티클의 조작에 관한 연구 이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회, v.0, no.0, pp.154 -, 한국정밀공학회, 2004-05 |
| 75 | 나노 트위져의 구동 전압에 관한 연구 이준석; 최재성; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.986 - 990, 대한기계학회, 2004-11 |
| 76 | 나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 샘플 최재영; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, v.0, no.0, pp.997 - 1000, 대한기계학회, 2004 |
| 77 | 나노트위져 제작을 위한 탄소나노튜브 카트리지 최재성; 이준석; 강경수; 곽윤근; 김수현, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회, v.0, no.0, pp.146 - 150, 한국정밀공학회, 2004 |
| 78 | 논홀로노믹 이륜 도립진자형 주행로봇의 개발 = Development of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum type mobile robotlink 김연훈; Kim, Yeon-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 79 | 능동 자기예압 공기베어링 스테이지의 진동감쇠 제어 노승국; 김수현; 곽윤근; 박천홍, 한국정밀공학회지, v.30, no.12, pp.1321 - 1325, 2013-12 |
| 80 | 다중 광선을 이용한 광 디스크 드라이브의 픽업 설계에 관한 연구 = A study on the multiple beam disk drive's optical pick-up partlink 김병준; Kim, Boung-Jun; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 81 | 다중 광선을 이용한 광 시스템의 광선 회전기 이정현; 한창수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.12, pp.194 - 201, 1998-12 |
| 82 | 다중 빔 광디스크 시스템을 위한 자기 구동형 빔 회전 구동기의 개발 이청희; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.83 - 88, 2000-10 |
| 83 | 다중 빔 광디스크 시스템을 위한 자기 구동형 빔 회전 구동기의 개발 = Development of beam rotating actuator based on voice coil motor type for multi-beam optical disc systemlink 이청희; Lee, Cheong-Hee; et al, 한국과학기술원, 1999 |
