| 55 | Joint space position/torque hybrid control of the quadruped robot for locomotion and push reaction = 사족보행 로봇의 보행 및 밀기 외란 대응을 위한 관절 공간에서의 위치/토크 하이브리드 제어link Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 56 | LSTDC / H∞ 제어를 이용한 불확실한 저감쇠 시스템의 제어 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.896 - 901, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 57 | Modeling and control of nonlinear systems with multilayer neural network and its Jacobian = 다층 신경회로망의 자코비안을 이용한 비선형 시스템의 모델링과 제어에 관한 연구link Lee, Jeong-Woo; 이정우; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 58 | MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족에 관한 연구 김정훈; 오준호, KSME 동력학및 제어부문 하계학술대회, pp.630 - 635, 2000-01 |
| 59 | MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족의 제어 김정훈; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.244 - 244, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
| 60 | Multirate 시스템에서 LQG가격함수의 계산에 관한 연구 이진우; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 춘계학술대회, pp.174 - 178, 한국정밀공학회, 1997 |
| 61 | Nonlinear tracking control for mobile robots with nonholonomic constraints = 비홀로노믹 조건을 갖는 이동로보트에 대한 비선형 추종제어에 관한 연구link Kim, Doh-Hyun; 김도현; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 62 | On the stable dynamic walking of biped humanoid robots = 인간형 이족 로봇의 안정한 동적 보행에 관하여link Kim, Jung-Yup; 김정엽; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 63 | Online humanoid whole-body teleoperation framework with variable time delay for imitating human motion = 사람 동작 모사를 위해 가변 시간 지연을 적용한 휴머노이드 전신 제어 프레임워크link Oh, Jaesung; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 64 | Optical flow를 이용한 3차원 거리 정보 추출에 관한 연구 = A study on the three-dimensional range finding by an optical flowlink 이재웅; Yi, Jae-Ung; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 65 | Q-학습을 이용한 동적 이족 보행 패턴 생성 = Dynamic biped walking pattern generation using q-learninglink 이정호; Lee, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 66 | Real time $A^$ adaptive action set footstep planning with human locomotion energy approximations considering angle difference for heuristic function = 각도 차이를 고려한 휴리스틱 함수와 인체 보행의 에너지 근사 함수를 이용한 실시간 $A^$ 적응형 행동 집합 발자국 계획link Kim, Joon Ha; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 67 | Real-time low-level software framework for controlling robot devices = 로봇 디바이스 제어를 위한 실시간 저수준 소프트웨어 프레임워크link Lim, Jeongsoo; 임정수; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 68 | Recursive Estimation of Depth and 3D Motion of Moving Points 제우성; 오준호, 한국제어자동화시스템공학회, pp.0 - 0, 1994 |
| 69 | Robust control for time-delay systems with uncertainties = 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인 제어에 관한 연구link Roh, Young-Hoon; 노영훈; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 70 | Servo형 가속도계의 Digital PWM제어 김정한; 제우성; 오준호, KSME 1995년 춘계학술대회, pp.0 - 0, KSME, 1995 |
| 71 | Sliding Mode Control for Robust Stabilization of Uncertain Input-delay Systems 노영훈; 오준호, TRANSACTION ON CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.2, no.2, pp.98 - 103, 2000-06 |
| 72 | Stretched leg walking for a humanoid robot = 인간형 이족 보행 로봇의 다리를 펴고 걷는 보행에 관한 연구link Kim, Min-Su; 김민수; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 73 | Theoretical approaches on multirate LQG control and their performance analyses = 멀티레이트 LQG 제어에 관한 이론적 접근 및 성능 분석에 관한 연구link Lee, Jin-Woo; 이진우; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 74 | Unit step walking pattern generation for a humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 단위 걸음 보행 패턴 생성에 관한 연구link Heo, Jung-Woo; 허정우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 75 | Vibration attenuation of robot hands using an inertial measurement unit during a humanoid robot walking = 관성측정장치를 사용한 휴머노이드 로봇 보행 중 손의 진동 저감 제어link Lee, Jong-Heon; 이종헌; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 76 | 걸음새 분석을 통한 의족의 무릎 관절 제어에 관한 연구 = A study on control for above-knee prosthesis through gait analysislink 조진철; Cho, Jin-cheol; 권대갑; 오준호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 77 | 격파기계 장치 오준호; 김민유; 이명구; 이강규; 우성경; 장성제; 신성수, 2014-06-25 |
| 78 | 곡예로보트의 퍼지학습제어에 관한 연구 김도현; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.10, pp.2567 - 2576, 1994-01 |
| 79 | 근육이완기 류근철; 윤용산; 이종원; 오준호; 김명석; 한흥삼, 2013-05-23 |
| 80 | 기어시스템의 backlash에 대한 동특성 해석 장석원; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.453 - 456, 한국정밀공학회, 2000 |
| 81 | 기준 펄스 방식에 근거한 관절형 로보트의 실시간 동작제어에 관한 연구 유석종; 박서욱; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.4, pp.803 - 809, 1990-07 |
| 82 | 기준펄스 방식에 근거한 2관절 SCARA 아암의 실시간 동작 제어에 관한 연구 = A study on the real time motion control of the 2 DOF SCARA arm based on the reference pulse typelink 유석종; Yu, Seok-Jong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 83 | 꼭지점 검출 알고리즘을 이용한 이차원 물체 인식 시스템에 관한 연구 = A study of two dimensional objects recognition system using corner detection algorithmlink 마연수; Ma, Yeon-Soo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 84 | 누유 감소와 낮은 마찰력을 위한 회전형 유압 구동기 오준호; 신승훈 |
| 85 | 능동 보모델을 이용한 영상추적 알고리즘 이진우; 이재웅; 박광일; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.5, pp.1220 - 1228, 1995-01 |
| 86 | 다중 센서 항법 시스템에서의 센서 측정 실패감지 시스템에 관한 연구 오재석; 이판묵; 오준호, 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회, pp.51 - 55, 한국정밀공학회, 1997-05-04 |
| 87 | 다중 스테레오 영상을 이용한 대응문제의 해결 이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.789 - 795, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 88 | 다중센서 보조 관성항법장치를 위한 분산필터 설계 백복수; 오준호; 박흥원, KSME 동력학 및 제어부문 하계학술대회, pp.70 - 77, 2000 |
| 89 | 다중스테레오영상을 이용한 대응문제의 해결과 거리오차의 해석 이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.6, pp.1431 - 1438, 1995-06 |
| 90 | 단일 비젼을 이용한 AUV 도킹시스템의 구현에 관한 연구 = A study on the development of docking system for AUV using mono visionlink 홍영화; Hong, Young-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 91 | 단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹 이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003 |
| 92 | 단일계수 적응을 통한 강건한 적응제어기의 설계 및 안정성 해석 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.2, pp.331 - 338, 1990-03 |
| 93 | 대퇴의족 성능평가를 위한 시뮬레이터의 개발 오명환; 윤용산; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.432 - 432, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
| 94 | 대형 발사장치의 수평 제어에 관한 연구 = A study on the level control of large launcherlink 홍길호; Hong, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 95 | 동역학적 근사치 계산 모델과 상체 움직임을 통한 외발 뛰기 시스템의 제어 = Hopping System Control with an Approximated Dynamics Model and Upper-body motionlink 이향준; Lee, HyangJun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 96 | 동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구 = A study on the friction compensation with a dynamic friction modellink 임상빈; Yim, Sang-Bin; 오준호; 김수현; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 97 | 두 발 도립진자의 평형상태 판별 및 한발지지 자세 안정화에 관한 연구 = A study on the distinction of equilibrium state and stabilization of single supported posture for inverted pendulum consisting of 2 legslink 조백규; Cho, Baek-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 98 | 듀얼 가이드 크레인, 이를 장착한 선박 및 컨테이너 착지 방법 김정; 오준호; 박윤식; 홍윤식; 장인권; 정윤섭; 김은호; et al, 2011-10-28 |
| 99 | 듀얼 데크 선박 오준호, 2012-01-27 |
| 100 | 레이트 자이로를 이용한 유연한 로봇팔의 진동제어에 관한 연구 임준영; 박인오; 오준호, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.5, pp.1112 - 1118, 1990-01 |
| 101 | 레이트-자이로(rate-gyro)를 이용한 유연한 보의 능동 진동제어 = A study on the active vibration control of the flexible beam using rate-gyrolink 임준영; Lim, Jun-Young; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 102 | 렌즈품질검사를 위한 신경회로망의 응용' 김민수; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.351 - 354, 한국정밀공학회, 2000 |
| 103 | 로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 104 | 로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink 양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 105 | 루프 형성 시간제어(LSTDC)를 이용한 플랫폼의 수평제어 홍길호; 정경민; 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 , pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994 |
| 106 | 리아프노프 직접법을 이용한 트레일러 시스템의 추종제어 김도현; 오준호, 한국자동제어학술회의(KACC), pp.457 - 460, 1999 |
| 107 | 멀티 레이트 시스템을 위한 적응 일반화된 예측 제어 = Adaptive generalized predictive control for multirate systemlink 박인오; Park, In-Oh; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 108 | 멀티-에이전트 시스템을 위한 모션 묘사 스크립트 = MDS: motion description script for Multi-Agent Systemlink 임정수; Lim, Jeong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 109 | 멀티레이트 LQG 제어 기법의 성능 비교 분석 이진우; 오준호, 제어·로봇·시스템학회논문지, v.5, no.2, pp.123 - 130, 1999-02 |
| 110 | 모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 생성과 합성 = Upper body motion generation and interpolation for humanoid robots using motion capture datalink 허정우; Heo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 111 | 무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구 박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006 |
| 112 | 무한궤도를 이용한 구난 로봇의 하체 설계 = Design of lower body for rescue robot using caterpillar trackslink 박근창; Park, Geun-Chang; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 113 | 미지의 선형 시스템에 대한 출력 피드백 TDC/$H_∞$ 제어기 합성에 관한 연구 = A study on the output feedback TDC/$H_∞$ synthesis for the uncertain linear systemlink 김준식; Kim, Joon-Sik; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 114 | 밀링 머신의 절삭력 제어를 통한 표면 굴곡도 향상에 관한 연구 = A study on the improvement of surface waviness by cutting force controllink 정충영; Jeong, Chung-Young; et al, 한국과학기술원, 1988 |
