학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2009. 8., [ xi, 106 p. ]
stretched leg walking; bent knee walking; humanoid robot; walking pattern generation; stabilization control; 다리 펴고 걷는 보행; 무릎 굽히고 걷는 보행; 인간형 로봇; 보행 패턴 생성; 안정화 제어; stretched leg walking; bent knee walking; humanoid robot; walking pattern generation; stabilization control; 다리 펴고 걷는 보행; 무릎 굽히고 걷는 보행; 인간형 로봇; 보행 패턴 생성; 안정화 제어
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