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가변 보행속도에서 하지 착용로봇 제어를 위한 연속 보행위상 추정 = Continuous gait phase estimation for the control of a lower-limb wearable robot at variable speedslink 김광태; Kim, Gwang Tae; et al, 한국과학기술원, 2024 |
가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇 공경철; 우한승; 김영식 |
경직성 뇌졸중 환자의 보행 안정화를 위한 케이블 구동 발목 보조기 김종원; 공경철, 대한의료로봇학회 제 13차 학술대회, 대한의료로봇학회, 2022-11-25 |
고대역 전류 제어를 위한 Parameter Adaptation Algorithm 및 Kalman Filter 기반 전류제어기 설계 윤지민; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇 공경철; 우한승; 김영식 |
다족 로봇용 다리유닛 공경철; 조정수 |
머리 가속도를 고려한 의자 서스펜션의 퍼지제어 공경철; 전도영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.7, pp.572 - 577, 2005-07 |
모터드라이버의 강건한 위치제어를 위한 Linear Quadratic Regulator 및 외란 관측기 설계 정민구; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교 이명현; 공경철, 대한기계학회 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-15 |
보행재활 웨어러블 로봇의 Actuation Transparency를 위한 제어 알고리즘 및 로봇 시스템 아키텍처 김형준; 공경철; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망 공경철; 나동욱, 로봇과 인간, v.18, no.3, pp.3 - 10, 2021-07 |
복수개의 모터드라이버 연동을 통한 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상 알고리즘 구현 김형준; 공경철; 윤지민, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
부드러운 상전류 생성을 위한 인버터 회로 설계 김현도; 공경철; 김형준, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17 |
사람과 외골격 로봇이 통합된 시뮬레이션 환경 김영식; 공경철; 남동하, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
사족로봇의 고속기동을 위한 구동 메커니즘 설계 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22 |
사족로봇의 고속기동을 위한 다리 구조 설계 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22 |
새로운 와이어 구동방식 외골격 보조기의 설계 및 제어 공경철; 전도영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.11, pp.936 - 942, 2005-11 |
선형구동기 기반의 다리 모듈의 호핑을 위한 압축스프링 설계 송현준; 조정수; 공경철, 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
소프트 센서의 히스테리시스 보상을 위한 모델링 연구 송은석; 안성빈; 공경철; 최현진, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
시뮬레이션 환경에서의 적대적 모방학습 기반 웨어러블 로봇 제어의 실현 가능성 연구 안성빈; 공경철; 송은석; 박정수; 최현진, 제17회 한국로봇종합학술대회, pp.191 - 192, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink 남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022 |
실시간 적용을 위한 CNN 모델 기반 보행 이벤트 검출 알고리즘 이명현; 공경철, 대한기계학회 2021년학술대회, 대한기계학회, 2021-11-05 |
앞으로 입는 보행보조 외골격 로봇의 2자유도 발목 관절 프레임 설계 및 검증 안효준; 시경수; 박정수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
외골격 로봇의 착용성 향상을 위한 착용부 연구 김종원; 정민구; 김태연; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
외란 관측기를 이용한 반력 측정 직렬탄성구동기의 정교한 출력 토크 추정기 설계 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇 강철구; 공경철; 심현철; 안태범; 정지훈; 조영조, 로봇과 인간, v.12, no.4, pp.3 - 15, 2015-11 |
웨어러블 디바이스의 고유한 외란에 강건한 수정된 VQF 알고리즘 박진수; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
웨어러블 장치를 위한 무선 공압 센서 모듈 안성빈; 이대호; 최현진; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
이중 탄성영역을 가지는 직렬 선형 탄성 구동기의 스프링 설계 이수민; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
인간-외골격로봇 도킹을 위한 오차 공간 기반 가이드 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 김태연; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
인체 모델 기반의 하지 착용형 로봇 시뮬레이션 정민구; 우한승; 공경철, 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
일상생활 보행에서의 실시간 보행 위상 검출 알고리즘 고찬영; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
재활 로봇의 실시간 보행 능력 평가를 위한 힘 측정 클러치 모듈 개발 박경원; 이대호; 공경철, 대한전자공학회 2020년도 하계종합학술대회, pp.1431 - 1435, 대한전자공학회, 2020-08-21 |
제자리 보행 시 사족로봇 발 강성 변화에 따른 진동 분석 송현준; 공경철, 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
직렬탄성구동기 내 접방향 평면 뒤틀림 스프링의 하중 분석과 이에 따른 스프링 형태 최적화 시경수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-20 |
진동 저감을 위한 2 자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어 김태연; 남동하; 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
착용자 방해를 최소화하는 무릎 보조용 엔드이펙터 설계 고찬영; 공경철; 최상욱; 이수민, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
착용형 로봇기술 동향 및 전망 우한승; 공경철, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.1, pp.24 - 33, 2019-03 |
착용형 보조장치 공경철; 김태연; 정민구 |
착용형 보조장치 공경철; 김태연; 우한승; 김형준; 정민구 |
착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 우한승; 김형준; 김태연 |
케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트 공경철; 이수민; 조현태; 윤용탁; 공경철 |
탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 시경수; 김태연 |
피드백 선형화 기법을 적용한 도립진자 제어 구현 및 근사 선형화 기반 제어 방법과의 비교 김형준; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
하지 근경도 및 족저압 측정 기반 착용형 센서 시스템을 이용한 보행 단계 분석 김희찬; 송은석; 최현진; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-22 |
하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
하지 부분마비 장애인을 위한 착용형 로봇의 보행 보조 방법 우한승; 이장목; 공경철, 로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.144 - 151, 2017-06 |
하지보조용 착용형로봇 ANGELEGS를 이용한 스쿼트 운동 방법 정민구; 우한승; 공경철, 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증 안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 무릎 구동기 개발 박정수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
할박 배열 축방향 자속 BLDC 모터의 코깅토크 감소 김종원; 공경철; 안효준, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
호핑 시률레이션을통한외골격 로봇의 공압스프링 최적화 김유석; 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22 |
환자 맞춤 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 멀티 풀리 모듈 개발 서현석; 공경철; 최상욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
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