케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트Wire Driven Actuating Device and Wearable Suit Having The Same
본 발명은 스프링의 비틀림탄성을 이용하여 탄성구동함으로써 소형화 및 경량화가 가능하고, 케이블의 착탈이 용이하여 유지 및 보수가 용이하며, 다양한 종류의 엔드이펙터가 장착될 수 있어 범용성이 우수한 케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
- Assignee
- 한국과학기술원,주식회사 엔젤로보틱스
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2022-04-04
- Application Number
- 10-2022-0041802
- Registration Date
- 2024-03-15
- Registration Number
- 10-2649630-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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