케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트Wire Driven Actuating Device and Wearable Suit Having The Same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 공경철 | ko |
| dc.contributor.author | 이수민 | ko |
| dc.contributor.author | 조현태 | ko |
| dc.contributor.author | 윤용탁 | ko |
| dc.contributor.author | 공경철 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-04-17T11:02:28Z | - |
| dc.date.available | 2024-04-17T11:02:28Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/319085 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 스프링의 비틀림탄성을 이용하여 탄성구동함으로써 소형화 및 경량화가 가능하고, 케이블의 착탈이 용이하여 유지 및 보수가 용이하며, 다양한 종류의 엔드이펙터가 장착될 수 있어 범용성이 우수한 케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. | - |
| dc.title | 케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트 | - |
| dc.title.alternative | Wire Driven Actuating Device and Wearable Suit Having The Same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 공경철 | - |
| dc.contributor.localauthor | 공경철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 조현태 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 윤용탁 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 엔젤로보틱스 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0041802 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2649630-0000 | - |
| dc.date.application | 2022-04-04 | - |
| dc.date.registration | 2024-03-15 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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