탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치Elastic Reduction Actuator And Wearable Assistance Device Having The Same
본 발명은 다양한 감속비와 높은 토크 전달 능력을 구비한 싸이클로이드 감속유닛이 모터유닛 내부에 구비되고, 링형 디스크 형태의 탄성유닛이 일체로 적층되어 착용자의 관절 등에 제공되는 보조 토크의 크기를 정밀하게 측정할 수 있는 두께와 부피가 최소화될 수 있는 탄성 감속 구동기 및 이를 구비한 착용형 보조장치에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-01-12
- Application Number
- 10-2021-0003724
- Registration Date
- 2023-01-16
- Registration Number
- 10-2490441-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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