다족 로봇용 다리유닛Leg Unit for Multi feet Robot
본 발명은 다족 로봇의 원활한 고속주행을 위하여 구동토크 대비 다리유닛의 지면 충격력은 낮추고 추진력은 향상되어 고속 주행이 가능한 다족 로봇용 다리유닛에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-04-02
- Application Number
- 10-2021-0043249
- Registration Date
- 2022-09-15
- Registration Number
- 10-2445308-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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