공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇Pneumatic actuator and Exoskeletal robot using the same
공기압축시 발생하는 탄성력을 활용한 공압 구동기가 개시된다. 상기 공압 구동기는, 공압 실린더, 및 상기 공압 실린더의 일단에 형성되는 제 1 유로의 말단에 설치되며, 상기 제 1 유로로 공급되는 압축 공기를 일방향으로 흐름 제어하기 위한 제 1 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 국방과학연구소
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-03-16
- Application Number
- 10-2020-0032227
- Registration Date
- 2021-09-27
- Registration Number
- 10-2307734-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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