1921 | 라우드니스에 근거한 능동 소음 제어 기법 = Active noise control based on Loudnesslink 배석형; Bae, Seok-Hyung; et al, 한국과학기술원, 1996 |
1922 | 랜덤 제조 오차를 고려한 모드 편재계수를 최소화하는 반복 배열 마이크로 공진기의 최적 설계 = Design of MEMS resonator array for minimization of mode localization factor subject to random fabrication errorlink 김욱태; Kim, Wook-Tae; et al, 한국과학기술원, 2005 |
1923 | 랜덤 하중을 받는 저감쇠 구조물의 최적 설계 = Optimal design of lightly damped structures under random excitationslink 최택상; Choi, Taek-Sang; 곽병만; 이종원; et al, 한국과학기술원, 1982 |
1924 | 랜덤진동상황에서의 표면실장부품 소더범프에 대한 피로수명평가 = Fatigue life assessment of bump type solder joint under random vibration environmentlink 김태헌; Kim, Tae-Heon; 이순복; 엄윤용; et al, 한국과학기술원, 1998 |
1925 | 랜덤하중하에서 피로균열 진전에 미치는 인장잔류응력의 영향 = The effects of tensile residual stresses on fatigue crack growth under random loadinglink 김주성; Kim, Joo-Sung; et al, 한국과학기술원, 1988 |
1926 | 랜덤하중하의 Al 7475-T7351의 피로수명에 관한 연구 = Fatigue life of 7475-T7351 aluminum alloy under random loadinglink 김현호; Kim, Hyun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
1927 | 랜덤하중하의 피로균열닫힘과 진전거동 : 파형종류와 파형길이의 영향 = Fatigue crack closure and growth behavior under random loading : the effect of band-width characteristics and history length of random loadinglink 권영규; Kwon, Young-Gyu; et al, 한국과학기술원, 1994 |
1928 | 레벨셋 기반 위상최적화를 이용한 토션빔 최적설계 = Optimal design for torsion beam using level set based topology optimizationlink 이병규; Lee, Byung-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2008 |
1929 | 레이디얼 자기베어링에 대한 연구 = A study on radial magnetic bearingslink 김성국; Kim, Seong-Kook; et al, 한국과학기술원, 1991 |
1930 | 레이디얼 피스톤 유압모타의 효율과 성능 특성 = Hydraulic radial piston motor efficiency and performance characteristiclink 김형의; Kim, Hyoung-Wei; et al, 한국과학기술원, 1980 |
1931 | 레이저 간섭 직접 패터닝을 이용한 은 나노 패턴 제조 및 SERS 기판 응용에 관한 연구 = Fabrication of Ag nano pattern by laser interference direct patterning and its application for SERS substratelink 한규효; Han, Kyuhyo; et al, 한국과학기술원, 2016 |
1932 | 레이저 간섭계의 직각평면거울에 대한 직각도 오차 측정 = Orthogonality measurement of square plane mirrors for laser interferometrylink 김태호; Kim, Tae-Ho; et al, 한국과학기술원, 1997 |
1933 | 레이저 브레이징 공정의 열유동 해석 및 온도 계측 시스템 구축에 관한 연구 = A study on analysis of heat flow and development of temperature measuring system in laser brazinglink 전민규; Jeon, Min-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1995 |
1934 | 레이저 비전 센서를 이용한 순차적인 자율 지도 작성과 자기 위치 추정 기반의 이동로봇 주행 방법 = A mobile robot navigation method based on sequential autonomous map building and self-localization using a laser vison sensorlink 김민근; Kim, Min-Keun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
1935 | 레이저 센서를 이용한 로봇 주행 환경 삼차원 지도 구성 = 3D map building of navigation environments for the mobile robot using laser vision sensorlink 이운규; Lee, Oon-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2002 |
1936 | 레이저 스패클을 이용한 미세 용접부의 변형측정 시스템에 관한 연구 = A study on measurement system for micro weld distortion using laser specklelink 김형주; Kim, Hyung-Ju; et al, 한국과학기술원, 2001 |
1937 | 레이저 응용 은 포토마스크 제조 및 병렬공정을 이용한 미세 전극 제조에 관한 연구 = A study on laser applied fabrication of ag photomask and fine electrodes using parallel processlink 윤진호; Youn, Jin-Ho; et al, 한국과학기술원, 2013 |
1938 | 레이저 절단 공정에서의 CAD/CAM 시스템 개발 및 형상 최적배치 알고리즘 개발에 관한 연구 = A study on development of the CAD/CAM system and optimal allocation algorithm of two-dimensional irregular shspes for laser cutting processlink 한국찬; Han, Guk-Chan; et al, 한국과학기술원, 1992 |
1939 | 레이저 직접 패터닝을 이용한 메탈 메쉬 타입 터치 스크린 패널 개발 = Development of the Metal Mesh type Touch Screen Panel using Laser Direct Patterninglink 손석우; Son, Seok-Woo; et al, 한국과학기술원, 2014 |
1940 | 레이저 패터닝을 이용한 고 전도성 구리전극 제조에 관한 연구 = Fabrication of high conductive copper electrode by laser patterninglink 박정환; Park, Jung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2014 |
1941 | 레이저 표면경화공정을 위한 경화층 깊이의 실시간 측정에 관한 연구 = A study on the in-process measurement of case depth for LASER surface hardning processeslink 박영준; Park, Young-Jun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
1942 | 레이저 회절법을 이용한 입경 측정 기법의 정밀도 향상에 대한 실험적 연구 = Improvement of measurement accuracy of laser diffraction method in sizing spray particleslink 박남수; Park, Nam-Su; et al, 한국과학기술원, 2002 |
1943 | 레이저간섭변위게이지를 이용한 피로균열 닫힘하중의 측정 = Measurement of crack closure using laser interferometric strain/displacement gaugelink 이동춘; Lee, Dong-Chun; et al, 한국과학기술원, 1993 |
1944 | 레이저를 사용한 나프탈렌 코팅 두께 측정 기법 개발을 위한 기초 연구 = A basic study of measurement of surface-coated naphthalene thickness using laserlink 박규섭; Park, Kyu-Sub; et al, 한국과학기술원, 2003 |
1945 | 레이저를 이용한 Narrow-Band Spectroscopy 기반의 특정 화학물질 검출에 대한 연구 = A Study on detection of specific chemicals based on narrow-band spectroscopy using laserlink 조승환; Jo, Seung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2012 |
1946 | 레이저를 이용한 실리콘의 공정 접합 방법 = Eutectic bonding method of silicon using laserlink 정상엽; Jung, Sang-Youp; et al, 한국과학기술원, 2003 |
1947 | 레이저변위게이지를 이용한 홀에서의 모서리균열진전에 관한 연구 = A study on corner crack at a hole using laser interferometry strain/displacement gagelink 김종호; Kim, Jong-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
1948 | 레이저빔을 이용한 표면경화처리에서 열유동 및 잔류응력에 관한 연구 = A study on the heat flow and residual stress in laser surface hardening treatmentlink 양영수; Yang, Young-Soo; et al, 한국과학기술원, 1987 |
1949 | 레이저슬릿광과 이미지 블럭을이용한 경면물체 형상측정 = 3D shape reconstruction of specular objects using structured light and image blocklink 곽동식; Kwak, Dong-Sik; 조형석; 권동수; et al, 한국과학기술원, 1996 |
1950 | 레이트-자이로(rate-gyro)를 이용한 유연한 보의 능동 진동제어 = A study on the active vibration control of the flexible beam using rate-gyrolink 임준영; Lim, Jun-Young; et al, 한국과학기술원, 1990 |
1951 | 레퍼런스-프리, 고분해능 기술을 이용한 광주파수빗의 타이밍 지터 측정 = Reference-free, high-resolution measurement method of timing jitter spectra of optical frequency combslink 권도현; 김정원; et al, 한국과학기술원, 2017 |
1952 | 로렌츠형 자기베어링 내장 전동기의 회전각 추정기 = Angular self-sensing algorithm of lorentz force type integrated motor-bearing systemlink 전한욱; Jeon, Han-Wook; et al, 한국과학기술원, 2004 |
1953 | 로버트 힘제어 : 실공간에서의 극점 배치법 = Robot force control pole placement in operational spacelink 성주현; Sung, Ju-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1991 |
1954 | 로보트 Gripping 을 위한 단속제어 및 미분제어기를 혼합한 공기압 제어시스템의 개발 = On-off plus PD controller for gripping force controllink 강석상; Kang, Suck-Sang; et al, 한국과학기술원, 1984 |
1955 | 로보트 손목의 첨단부와 이동물체와의 속도 동기를 위한 측정 장치의 개발 = Development of the sensor system for synchronizing the velocity of a moving object and robot end effectorlink 김완수; Kim, Wan-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
1956 | 로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink 변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987 |
1957 | 로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink 손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995 |
1958 | 로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layoutlink 최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988 |
1959 | 로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink 최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990 |
1960 | 로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink 김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993 |
1961 | 로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990 |
1962 | 로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink 김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
1963 | 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink 조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003 |
1964 | 로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink 한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006 |
1965 | 로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink 권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008 |
1966 | 로봇 어플리케이션을 위한 새로운 방식의 6축 힘 토크 센서 = (A) novel 6-axis force torque sensor for robot applicationlink 김현빈, 한국과학기술원, 2022 |
1967 | 로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000 |
1968 | 로봇의 운동제어를 위한 온라인 자기구성 퍼지제어기의 설계 및 응용 = Design of online self-organsing fuzzy controller and its application to the robotic joint controllink 정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990 |
1969 | 로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robotlink 박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005 |
1970 | 로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink 정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015 |
1971 | 로우터리 서어보 액튜에이터의 특성 해석 및 성능 향상에 대한 연구 = A study on the performance improvement and the dynamic characteristics of the rotary servo actuatorlink 진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985 |
1972 | 로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink 양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990 |
1973 | 로켓의 액체연료 탱크내에서 연료슬로슁 해석 및 최적 배플설계에 관한 연구 = A study on the analysis of fuel sloshing in liquid propellant tank and optimum design of ring baffleslink 유준태; Yoo, Joon-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999 |
1974 | 로터와 회전축의 직각도 오차 및 회전축 떨림이 미케니컬 시일의 윤활성능에 미치는 영향 = The effect of perpendicularity error between rotor and rotating shaft and vibration of rotating shaft on the lubrication performance of mechanical seallink 방재원; Bang, Jae-Won; et al, 한국과학기술원, 2014 |
1975 | 롤 변형을 고려한 정상상태 열연공정의 3차원 유한요소해석 = Three-dimensional finite element analysis of a steady state hot rolling process in consideration of roll deformationlink 정종문; Jeong, JongMoon; et al, 한국과학기술원, 2015 |
1976 | 롤러 구동 방식을 이용한 소형화된 복강경 보조 로봇 = (A) compact laparoscope assistant robot using roller driving methodlink 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
1977 | 리드프레임과 에폭시수지 사이의 계면파괴인성치 측정 = Measurement of interfacial toughness between lead frame and epoxy molding compoundlink 이경우; Lee, Kyung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1994 |
1978 | 리만 다양체에서 다관절 로봇 시스템의 실시간 질량 관성 모멘트 추정 = Online mass-inertial parameter estimation for articulated robotic systems on Riemannian manifoldlink 손하림; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022 |
1979 | 리바요소를 이용한 섬유강화 고무기저 복합재료의 3차원 유한요소 모델링기법 연구 = Study on the 3-D finite element modeling of fiber reinforced rubber composite using the rebar elementlink 정세환; Jeong, Se-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2006 |
1980 | 링 조명에 의한 경면 반사 물체의 인식에 관한 연구 = A study on recognition of specular objects by ring illuminationlink 김천호; Kim, Chun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993 |