Displacement motor특성의 정확한 측정은 developement engineer를 위하여 필수불가결하다. Test result를 해석하기 위하여서는 모타안에서 발생하는 손실들을 정성적으로 각각 특성이 다른 항목들로 분리 되어야만 한다. 그 결과 모타의 specification을 정의하는 project engineer에게 outline을 제공할 수 있다. 따라서 본연구는 손실들을 정성적으로는 물론 정량적으로 정확히 표현한 mathematical model들을 사용하여 Hydraulic Radial Piston type의 모타에 유용한 overall efficiency를 구하였고 실험을 통하여 확인함으로써 Developement engineer가 필요한 정확한 설계자료를 제공하는데 그 목적이 있다.