로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model concept
- Advisors
- 장평훈researcher; Chang, Pyung-Hunresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2003
- Identifier
- 180125/325007 / 020013572
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 127 p. ]
- Keywords
스틱 슬립; 내부 모델 제어; 시간 지연 추정 오차; 시간 지연을 이용한 제어; 쿨롱 마찰력; Coulomb friction; Stick Slip; Internal Model Control ( IMC ); Time Delay Estimation error ( TDE error ); Time Delay Control ( TDC )
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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