| 1 | 3차원 모델링을 위한 모바일 로봇 제어 장치, 이를 포함하는 3차원 모델링 시스템 및 이를 이용한 3차원 모델링 방법 조성호; 송수환 |
| 2 | (A) force enhanced soft palm gripper for object identification = 물체식별을 위한 힘 증강 소프트 손바닥 그리퍼link Ha, Jeesoo; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 3 | ASSR/P300-Hybrid auditory brain-computer interface for improved performance = 성능 향상을 위한 ASSR/P300-하이브리드 청각 뇌-컴퓨터 인터페이스link Kaongoen, Netiwit; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 4 | Bayesian weight decay for deep convolutional neural networks : approximation and generalization = 심층 회선 신경망의 베이지언 가중치 감쇠 : 근사화와 일반화link Park, Jung-Guk; Jo, Sungho Jo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 5 | Boundary enhanced dupervoxel degmentation for dparse outdoor LiDAR data and its application = 야외 환경 라이다 데이터 분석을 위한 경계선 강화 슈퍼복셀 분할 방법 및 응용link Song, Soohwan; 송수환; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 6 | Communication relay system and user interface for sharing real-time information inside ships = 선박 내부 실시간 정보 공유를 위한 통신 중계 시스템 및 사용자 인터페이스 연구link Kim, Seungwoon; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 7 | Convolutional recurrent neural networks for first-person action recognition = 일인칭 행동 인식을 위한 컨볼루션 순환 신경망 연구link Bae, Byeong-Uk; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 8 | Decoding imagined speech with ear-EEG based brain-computer interface = 귀-주변 전극 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스을 사용한 발화상상 의도 분석link Choi, Jaehoon; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 9 | Depth estimation using sequential information for online 3D reconstruction = 온라인 3차원 복원을 위한 순차적 정보 기반의 깊이 추정link Khang, Truong Giang; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 10 | Design and calibration of soft wearable sensors for human motion estimation = 인간 동작 추정을 위한 소프트 웨어러블 센서의 설계 및 보정 기법link Kim, Dooyoung; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 11 | Detection of error-related potentials during human-vehicle interaction = 차량의 오작동으로 인한 뇌파 변화 연구link Choi, Jin Woo; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 12 | EEG기반의 원격로봇 인터페이스 조성호; 최창목; 윤상열; 김정, HCI학술대회, 한국HCI학회, 2010-01 |
| 13 | Electric wheelchair control using head pose free eye-gaze tracker = 머리 움직임을 허용하는 시선추적기를 이용한 휠체어 제어link NguyenQuyenXuan; Xuan; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 14 | EOG 신호를 활용한 체스게임 제어 최진우; 조성호, 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지, v.24, no.8, pp.416 - 421, 2018-08 |
| 15 | Feature removal of movable objects in visual SLAM = 동적 물체의 특징점 제거를 기반으로 한 visual SLAMlink Park, Junyong; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 16 | Hierarchical bayesian modeling for EEG-based brain-computer interfaces = 뇌파기반 뇌-기계 인터페이스를 위한 계층적 베이지안 모델링link Cho, Jeh-Sang; 조재상; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 17 | Incremental online learning of robot behaviors from selected multiple kinesthetic teaching trials = 선별된 시연 동작을 통한 점진적 로봇 행동 학습link Cho, Su-Min; 조수민; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 18 | Integration of artificial intelligence towards increased degree of utilization of wearable robotic gloves = 인공지능의 접목을 통한 장갑형 웨어러블 로봇의 활용도 개선link Lee, Hochang; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 19 | Investigating and measuring the effect of cyclic relationship on user-XAI interaction = 설명가능한 인공지능과 사용자간의 순환형 상호작용이 주는 효과에 대한 분식 및 측정방법에 관한 연구link Koh, Seunghun; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 20 | Investigating the effects of virtually embodied feedback on performance in motor imagery BCI-based control applications = 운동 연상 기반 제어 애플리케이션의 성능에 미치는 구체적 가상현실 피드백의 영향 조사link Huh, Sejoon; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 21 | Iterative and interactive feedback model for the personalization of deep learning = 딥러닝의 개인화를 위한 상호 반복적 피드백 모델link Harmanto, Bivan Alzacky; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 22 | On mapless navigation through deep reinforcement learning = 심층 강화 학습을 통한 메플리스 내비게이션link Sommer, Kent; Jo, Sung Ho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 23 | Online traversable region detection with an unsupervised learning framework = 비교사 학습에 기반한 온라인 주행 영역 검출 연구link Lee, Honggu; 이홍구; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 24 | P300-based user authentication system using photos of acquaintances = 지인 사진을 이용한 P300 신호 기반 사용자 인증 시스템link Yu, Moonwon; 유문원; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 25 | Primary device selection in multi-device notification delivery = 다중 기기 내 주요 알림 기기 선택 기술link Morse, Theodore Fitzgerald; Morse Theodore; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 26 | Quantitative evaluation of a low-cost noninvasive hybrid interface based on EEG and eye movement = 뇌파도 측정 및 눈동자 추적 기술을 이용한 저가형 비침습적 하이브리드형 인터페이스의 정량적인 평가link Kim, Min-Ho; 김민호; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 27 | Realtime 3D map construction of an indoor environment with a mobile robot = 모바일 로봇을 이용한 실시간 실내환경 3D 맵 구축link Jeon, Eun-Chul; 전은철; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 28 | Realtime 3D map construction of an indoor environment with a mobile robot = 모바일 로봇을 이용한 실시간 실내환경 3D 맵 구축link Jeon, Eun-Chul; 전은철; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 29 | Route instruction based spatial navigation in rodent model = 설치류 모델에서의 명령 기반 공간 탐색link Chun, Jinsung; 전진성; Jo, Sungho; 조성호; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 30 | Seamless integration of soft wearable hand robots via augmented intelligence = 증강 지능을 통한 소프트 웨어러블 손 로봇 융합 방법link Kim, Daekyum; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 31 | Semantic grasping for robotic manipulation through knowledge graph = 지식 그래프를 활용한 로봇의 의미론적 파지법에 대한 연구link Kwak, Ji Ho; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 32 | Thermal SMA를 이용한 C.elegans 모방로봇의 디자인 및 컨트롤 육현우; 조성호; 신현정, 2010 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, pp.133, 대한기계학회, 2010-05-01 |
| 33 | Toward Bio-inspired robots: Design of a bipedal walker and a small crawling robot = 생체 모방 로봇의 연구: 이족보행로봇과 선충로봇의 설계link Lee, Hong-Gu; 이홍구; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 34 | Toward humanoid robot navigation and recognition based on low-cost hybrid brain-computer interface = 저가형 하이브리드 뇌-컴퓨터 인터페이스에 기반한 휴머노이드 로봇의 조종과 인식link Choi, Bong-Jae; 최봉재; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 35 | Use of deep learning for characterization of microfluidic soft sensors = 딥러닝을 활용한 마이크로플루이딕 소프트 센서의 특성 분석link Han, Seunghyun; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 36 | View path planning for online 3D modeling using micro aerial vehicles = 드론 활용 온라인 3차원 모델 생성을 위한 경로계획 방법link Song, Soohwan; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 37 | Wearable affective lifelog system for understanding emotion dynamics in daily life = 일상생활에서 발생하는 감정의 역학 관계를 파악하는 웨어러블 정서 라이프로그 시스템 개발link Kim, Byung Hyung; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 38 | Wearable brain-computer interfaces for everyday life based on ear-EEG = 귀-주변 뇌파 기반 일상생활용 웨어러블 뇌-컴퓨터 인터페이스link Netiwit, Kaongoen; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 39 | Wearable hybrid interface for daily life application based on EEG and eye movement = 일상생활 활용을 위한 뇌파도 측정 및 시선 추적을 이용한 하이브리드형 웨어러블 인터페이스link Kim, yongwon; 김용원; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 40 | 귀-EEG를 이용한 음성 이미지 기반의 뇌-컴퓨터 인터페이스를 위한 데이터 획득 방법 및 시스템 조성호; NETIWIT KAONGOEN; 최재훈 |
| 41 | 다변량 가우시안 클러스터링 기법을 이용한 비구조화 지면 추출 이홍구; 조성호, 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터, v.19, no.4, pp.224 - 228, 2013-04 |
| 42 | 다변량 가우시안 클러스터링을 이용한 지면 추출 기법 이홍구; 조성호, 한국정보과학회, 제 39회 정기 총회 및 추계학술 발표회, 한국정보과학회, 2012-12 |
| 43 | 모사학습 및 행동 조합에 기반한 로봇의 작업 행동 학습 및 생성 = Robot task motion generation based on imitation learning and motion compositionlink 조수민; 조성호; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 44 | 모사학습 및 행동 조합에 기반한 로봇의 작업 행동궤적 생성 방법 및 그 장치 조성호; 조수민, 2018-01-10 |
| 45 | 몰입형 가상현실을 통한 행동 관찰로의 운동 이미지 트레이닝 방법 및 시스템 조성호; 최진우 |
| 46 | 무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발 조성호; 임웅희; 윤상열; 이건홍; 심현철, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2011-05 |
| 47 | 복셀 피처와 다변량 가우시안 클러스터링 기법을 이용한 비구조화 지형 모델링 이홍구; 조성호, 제 20회 지상무기학술대회, 국방과학연구소, 2012-12 |
| 48 | 복합 작업 수행을 위한 원격조작 로봇의 공동 개발 프레임워크 설계 조수민; 조성호, ICROS 학술대회 2014, 제어로봇시스템학회, 2014-05-28 |
| 49 | 부구조화된 지형에서 슈퍼복셀 기법을 이용한 횡단가능 지면 추출 송수환; 조성호, ICROS 학술대회 2014, 제어로봇시스템학회, 2014-05-28 |
| 50 | 부분구조 학습기법과 영상데이터를 이용한 신경망 학습 방법 및 장치 조성호; 박정국, 2018-08-03 |
| 51 | 사용자의 심리활동과 생체신호에 기반한 감정 추정 방법 및 그 시스템 조성호; 김병형 |
| 52 | 사용자의 의도 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 조성호; 김대겸; 조규진; 강병현; 최형민; 김규범 |
| 53 | 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 박지환; 조성호, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.37, no.8, pp.641 - 646, 2010-08 |
| 54 | 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 = Real-time humanoid robot trajectory extraction and navigation with stereo visionlink 박지환; Park, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 55 | 스테레오 비전을 이용한 인간형 로봇 네비게이션 박지환; 조성호, 2009 정보과학회 추계 인공지능 학술대회, 한국정보과학회, 2009 |
| 56 | 시선 추적 및 뇌파 측정을 이용하여 사용자가 주시하는 물체에 대한 사용자의 의도를 추출하는 웨어러블 디바이스 조성호; 한효녕; 최봉재, 2015-09-14 |
| 57 | 실시간 무인 자동차 제어를 위한 강인한 차선 검출 알고리즘 한명희; 이건홍; 조성호, 로봇학회 논문지, v.6, no.2, pp.165 - 172, 2011-06 |
| 58 | 심층 콘볼루션 신경망의 학습 방법 및 그 장치 조성호; 박정국 |
| 59 | 연을 기반으로 한 로봇 행동 학습 및 특징을 보존한 행동 궤적 재현, 조수민; 조성호, ICROS 학술대회 2014, ICROS, 2014-05-28 |
| 60 | 오브젝트 탐닉행동을 활용한 동물행동 조절 방법 김대수; 박세근; 정용철; 이필승; 조성호; 이건재, 2018-08-03 |
