Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 정덕균
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| 2자유도 중력보상 메커니즘이 적용된 단일통로 복강경 수술로봇 = A surgical robot system for single port laparoscopy with application of 2-DOF gravity compensation mechanismlink 정덕균; Jeong, Deok Gyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 결석 제거 장치 및 방법 권동수; 천병식; 정덕균; 권동수 |
| 내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al |
| 내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치 권동수; 정덕균; 천병식 |
| 단일통로 복강경 수술을 위한 직접 구동 방식의 로봇 암의 개발 정덕균; 공덕유; 이제한; 권동수, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
| 실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 위치 조절 암 권동수; 정덕균; 원종석 |
| 자기력을 이용한 관절 장치 권동수; 정덕균; 김준영 |
| 자기력을 이용한 유연 수술 로봇의 형상 고정 메커니즘 정덕균; 김준영; 권동수, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법 권동수; 천병식; 정덕균; 권동수 |
| 전자기력 구동의 기계적 결합을 이용한 유연관절 형상 고정 메커니즘 정덕균; 백동훈; 김준환; 김준영; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20 |
| 침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템과 포트 배치 최적화link 정덕균; 권동수; et al, 2021 |
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Date issued
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- 75,470 2010 - 2019
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