위치 조절 암A POSITIONING ARM
일 실시 예에 따르면, 위치 조절 암은, 베이스; 상기 베이스에 대하여 제 1 회전 축을 기준으로 회전 가능한 롤링 바디(rolling body); 상기 롤링 바디에 대하여 상기 제 1 회전 축과 교차되는 방향으로 길게 배치되는 제 2 회전 축을 기준으로 회전 가능한 피치 링크(pitching link); 상기 롤링 바디에 대하여 상기 제 1 회전 축 및 상기 제 2 회전 축과 교차되는 방향으로 슬라이딩 가능한 슬라이더; 상기 베이스 및 상기 슬라이더 사이에 연결되고, 상기 롤링 바디의 회전 운동에 따라서, 상기 슬라이더가 상기 롤링 바디에 대하여 슬라이딩 되게 하는 운동 변환 모듈; 및 상기 슬라이더 및 상기 피치 링크 사이에 연결되고, 적어도 일부가 탄성을 갖는 재질로 형성되는 탄성 모듈을 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2016-06-03
- Application Number
- 10-2016-0069525
- Registration Date
- 2017-10-11
- Registration Number
- 10-1787265-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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