위치 조절 암A POSITIONING ARM
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 정덕균 | ko |
| dc.contributor.author | 원종석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-02-22T07:00:30Z | - |
| dc.date.available | 2024-02-22T07:00:30Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/318181 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따르면, 위치 조절 암은, 베이스; 상기 베이스에 대하여 제 1 회전 축을 기준으로 회전 가능한 롤링 바디(rolling body); 상기 롤링 바디에 대하여 상기 제 1 회전 축과 교차되는 방향으로 길게 배치되는 제 2 회전 축을 기준으로 회전 가능한 피치 링크(pitching link); 상기 롤링 바디에 대하여 상기 제 1 회전 축 및 상기 제 2 회전 축과 교차되는 방향으로 슬라이딩 가능한 슬라이더; 상기 베이스 및 상기 슬라이더 사이에 연결되고, 상기 롤링 바디의 회전 운동에 따라서, 상기 슬라이더가 상기 롤링 바디에 대하여 슬라이딩 되게 하는 운동 변환 모듈; 및 상기 슬라이더 및 상기 피치 링크 사이에 연결되고, 적어도 일부가 탄성을 갖는 재질로 형성되는 탄성 모듈을 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 위치 조절 암 | - |
| dc.title.alternative | A POSITIONING ARM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 원종석 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0069525 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1787265-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-06-03 | - |
| dc.date.registration | 2017-10-11 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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