| 39 | LIF 뉴런 모델 기반 스파이크 인코딩 기법 김예은; 이승희; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 40 | Machine learning-based skeleton extraction for sports pose estimation = 운동 자세 인식을 위한 기계 학습 기반의 사람 관절 위치 추정 기법link Lee, Seung Hee; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 41 | Mesh-refined unsupervised depth completion leveraging structural regularities from visual SLAM = 시각 기반 SLAM 으로부터의 공간 구조 규칙성을 이용한 메쉬 정제 비지도 학습 방식의 깊이 완성 알고리즘link Jeon, Jin-Woo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 42 | METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS 명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2018-03-06 |
| 43 | Mobile robot localization using indoor magnetic field measurements = 실내 자기 관측을 이용한 이동로봇의 위치인식 기법link Jung, Jong Dae; 정종대; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 44 | Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 45 | Multi-activation Function을 이용한 Binary Neural Network 성능 향상 기법 이승희; 김예은; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 46 | Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 47 | Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 48 | Multiple-template cross-correlation-based peak detection algorithm for gamma spectrum synthesis 이상원; 박별터; 김영재; 명현, 2014 춘계 지질과학기술 공동학술대회, -, 2014-04-21 |
| 49 | Navigation System Design for Multiple Mobile Harbor 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석; 정종대; 김동훈, ICROS 대전, 충청지부, 로보틱스 및 응용연구회 합동 학술발표회, pp.109 - 112, Institute of Control, Robotics and Systems, 2009-12-23 |
| 50 | NLOS 상황에서 UWB-VIO 융합을 통한 로봇의 위치 추정 기법 현지음; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 51 | NLOS 환경에서 강결합을 이용한 강인한 UWB-IMU 기반 위치 추정 현지음; 오택준; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 52 | Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 53 | Polar Histogram 매칭을 이용한 다중 로봇 상대 자세 추정 알고리즘 신성재; 황성원; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 54 | Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법 김형진; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 55 | QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치 명현; 김형진; 오택준; 정광익 |
| 56 | Range-based indoor user localization using particle filter = 파티클 필터를 이용한 거리 기반의 실내 사용자 위치인식에 대한 연구link Jung, Jong-dae; 정종대; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 57 | Range-only SLAM 및 Particle Filter를 이용한 실내 위치인식 이승목; 정종대; 전해민; 명현, 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.199 - 202, 한국로봇학회, 2009-07 |
| 58 | Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifier = Superpixel과 SVM 분류기를 이용한 깊이 영상 기반의 실시간 관절위치추정 및 행동인식 기법link Lee, Sang Won; 이상원; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 59 | Real-time RGB-D 3D simultaneous localization and mapping (SLAM) in dynamic environments = 동적 환경에서의 영상 및 거리 정보 기반 실시간 3차원 동시 위치 추정 및 지도 작성link Lee, Donghwa; 이동화; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 60 | RGB 이미지와 3D LiDAR Depth 이미지를 이용한 RGB-D 3D Object Detection 구현 박주현; 성창기; 명현, 제 29회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 2019-09-27 |
| 61 | Robust LiDAR SLAM framework for autonomous vehicles leveraging ground segmentation = 지면 인식 기반 지상형 자율주행 로봇을 위한 강인한 라이다 SLAM 프레임워크link Lim, Hyungtae; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 62 | Robust localization under appearance changes with multi-modal sensor fusion = 멀티모달 센서 융합을 이용한 변화하는 시각조건에서의 위치 추정 강건화 방법link Lee, Junho; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 63 | SO(2) equivariant and invariant representation learning using graph convolutional network = 그래프 합성곱 신경망 기반 SO(2) 그룹 등변 및 불변 표상 학습link Hwang, Sungwon; Hyun Myung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 64 | Spatio-temporal 어텐션 맵을 이용한 멀티모달 제스처 인식 이승희; 김예은; 김윤수; 이우주; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.186 - 187, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 |
| 65 | Surfel 기반 깊이 이미지 업데이트를 통한 동적물체 제거 맵 생성 기법 서동욱; 신성재; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 66 | Time-Varying Two-Phase Optimization and Its Application to Neural Network Learning 명현; 김종환, 전자공학회논문지, v.31, no.7, pp.179 - 189, 1994-07 |
| 67 | Time-varying two-phase optimization and its application to neural network learning = 시변 이상 최적화 및 이를 이용한 신경회로망의 학습link Myeong, Hyeon; 명현; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 68 | U-City를 위한 로봇과 사용자의 실내외 연속 위치 인식 시스템 전해민; 이승목; 명현, KACC 2009, pp.342 - 345, ICROS, 2009-09-02 |
| 69 | Underground localization using the magnetic field distribution for drilling = 지하 시추 환경에서의 자기장 분포 기반 위치추정 기법link Park, Byeolteo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 70 | UWB 신호 시퀀스 매칭 기반 실내 그래프 SLAM 명현; 윤필립, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 71 | UWB-IMU 멀티 모델 알고리즘을 통한 무인 비행체의 실내 위치 인식 현지음; 오택준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.11 - 13, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 72 | UWB-Odometry 융합을 통한 최적화 기반 다중 무인 비행체 상대 위치 추정 기법 최준호; 정명우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 73 | UWB와 자기장 센서 융합에 기반한 실내환경 Vector-field SLAM 윤필립; 명현, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, (사)제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 74 | Vision-Based object recognition using modularized Log-Polar transform for underwater robots = 수중로봇을 위한 영상기반의 물체인식link Park, Joo-Mi; 박주미; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 75 | Vision-based target detection and path planning for autonomous navigation of underwater robots = 수중로봇의 자율 내비게이션을 위한 영상기반의 물체인식 및 경로생성link Kim, Gon-Yop; 김건엽; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 76 | Visual servoing robot system for wireless power transmission to wireless sensor node = 무선 센서노드의 무선 전력 공급을 위한 비쥬얼 서보잉 로봇 시스템link Bang, You-suk; 방유석; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 77 | WiFi 와 자기장 신호를 이용한 대규모 공간에서의 그래프 기반 SLAM 오택준; 정광익; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 78 | 가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종 김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06 |
| 79 | 감마선 스펙트럼 분석을 위한 S/N비 측정 방법에 관한 연구 박별터; 정용훈; 이승희; 명현, 2015 추계자원공학연합학술대회, 한국자원공학회, 2015-10-28 |
| 80 | 감마선 스펙트럼 분석을 위한 실시간 에너지 기저값 탐색 알고리즘 이승희; 정용훈; 박별터; 명현, 2015 한국지구물리/물리탐사학회 춘계학술발표회, 한국지구물리탐사학회, 2015-05-14 |
| 81 | 감마선 스펙트럼 성능 향상을 위한 실시간 에너지 기저값 및 pile-up 신호 탐색 알고리즘 개발 이승희; 박별터; 정용훈; 명현, 2015 추계자원공학연합학술대회, 한국자원공학회, 2015-10-28 |
| 82 | 강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식 현지음; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 83 | 강인한 특징선 추적을 통한 위치 추정 및 3차원 및 맵 구성 = Pose estimation and 3D map construction using robust line feature trackinglink 임현준; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 84 | 거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출 이동화; 김형진; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
| 85 | 건설-IT 융합기술 교육체계 구축에 관하여 명현, 대한토목학회지, v.57, no.1, pp.77 - 80, 2009-01 |
| 86 | 건설로봇을 위한 구조물 모니터링 및 위치인식 기술 명현; 정종대; 전해민, 한화건설 기술지, v.3, pp.32 - 37, 2010-12 |
| 87 | 고정밀지도를 통한 자율주행 자동차의 대규모 공간 위치 추정 및 지도 생성 = HD map-based SLAM for the autonomous vehicle in large-scale spacelink 성창기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 88 | 고층 구조물의 무인 구조 검사를 위한 다중 레이어 커버리지 경로 계획 정성욱; 송승원; 최준호; 최덕규; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| 89 | 고층 빌딩 페인팅을 위한 미래 드론형 벽면등반로봇 (CAROS-P) 김태완; 유병호; Tirtawardhana, Christian; Nahrendra, I Made Aswin; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 90 | 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법 명현; 명완철; 송승원; 임현준; 최준호 |
| 91 | 공간적 스파이킹 어텐션 메커니즘을 통한 이벤트 시퀀스 인식 김예은; 이승희; 이우주; 김윤수; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.462 - 463, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 |
| 92 | 공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇 한종인; 명현; 김일국; 이일규; 이세린; 이승목; 방유석; et al, 2013-10-02 |
| 93 | 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 명현; 한종인; 이세린; 방유석; 이승목; 이동화, 2012-12-12 |
| 94 | 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 95 | 교량 진단을 위한 무인체의 성능 개선 오택준; 정성욱; 송승원; 명현; 김형석; 진정회, 콘크리트학회지, v.29, no.6, pp.31 - 35, 2017-11 |
| 96 | 구조물 건전도 모니터링을 위한 MAV 타입 벽체 등반 로봇 신재욱; 김동훈; 김종헌; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2013, pp.393 - 394, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2013-05-24 |
| 97 | 구조물 건전성 모니터링을 위한 비주얼 서보잉 기반 양립형 구조광 시스템 및 관성측정장치 융합 기반 고속 6-DOF 변위 측정 시스템 개발 전해민; 김영재; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
| 98 | 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현; 전해민, 2012-12-24 |
