학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2023.2,[xi, 80 p. :]
SLAM▼aGround segmentation▼aAutonomous vehicles▼aMobile robot▼aLiDAR odometry▼aGlobal registration▼aStatic map building; 동시적 위치 추정 및 매핑▼a지면 인식▼a자율주행▼a모바일 로봇▼a라이다 오도메트리▼a글로벌 정합▼a정적 맵 생성
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