7081 | Robust LiDAR SLAM framework for autonomous vehicles leveraging ground segmentation = 지면 인식 기반 지상형 자율주행 로봇을 위한 강인한 라이다 SLAM 프레임워크link Lim, Hyungtae; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
7082 | Robust localization under appearance changes with multi-modal sensor fusion = 멀티모달 센서 융합을 이용한 변화하는 시각조건에서의 위치 추정 강건화 방법link Lee, Junho; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
7083 | Robust low-rank optimization with priors = 사전 정보를 이용한 강인한 행렬 계수 최적화link Oh, Tae Hyun; 오태현; Kweon, In So; 권인소; et al, 한국과학기술원, 2017 |
7084 | Robust matching of facial expression sequences for subject-independent emotion recognition in practical videos = 실제적인 비디오에서 인물에 독립적인 감정인식을 위한 강인한 얼굴 표정 시퀀스 매칭 방법에 관한 연구link Lee, Seung Ho; 이승호; et al, 한국과학기술원, 2015 |
7085 | Robust model predictive control for satellite formation keeping with eccentricity/inclination vector separation = 강건 모델 예측 제어방식과 이심율/경사각 벡터 분리에 기반한 위성 편대비행 연구link Lim, Yeerang; Bang, Hyo Choong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
7086 | Robust motion control of stewart platform manipulator and its application to the vibration control of slender structure = 스튜워트 플랫폼 운동장치의 강인 운동제어 및 세장구조물 진동제어에의 응용link Kim, Nag-In; 김낙인; et al, 한국과학기술원, 1999 |
7087 | Robust motion estimation and statistical change detection in image sequences under time-varying illumination = 조명이 변화하는 연속영상에서의 강건한 운동 추정과 통계적 변화검지link Moon, Young-Su; 문영수; et al, 한국과학기술원, 2000 |
7088 | Robust multi-sensor image registration by using gradient-based statistical information = 경사 기반의 통계적 정보를 이용한 강인한 다중센서 영상 정합link Lee, Jae-Hak; 이재학; et al, 한국과학기술원, 2011 |
7089 | Robust nonlinear control of nuclear reactors under model uncertainty = 모델의 불확실성을 고려한 원자로의 robust 비선형 제어link Park, Moon-Ghu; 박문규; et al, 한국과학기술원, 1993 |
7090 | Robust optimization for engineering design = 공학설계를 위한 강건 최적화link Kang, Jin-su; 강진수; et al, 한국과학기술원, 2005 |
7091 | Robust optimization models and algorithms for the problems in telecommunication and logistics = 통신 및 물류 문제에 대한 강건 최적화 모형과 해법link Lee, Chung-Mok; 이충목; et al, 한국과학기술원, 2009 |
7092 | Robust performance evaluation of POMDP-based dialogue systems = POMDP 기반 대화 시스템의 강인한 성능 평가 방법link Kim, Dong-Ho; 김동호; et al, 한국과학기술원, 2011 |
7093 | Robust position and force/position control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 힘/위치 강인 제어link Koo, Keun-Mo; 구근모; et al, 한국과학기술원, 1996 |
7094 | Robust pre-impact fall detection algorithms and practical application in wearable airbag systems for injury prevention in older people = 고령자의 상해 예방을 위한 낙상 전감지 알고리즘 개발과 웨어러블 에어백 시스템 응용link Yu, Xiaoqun; Xiong, Shuping; et al, 한국과학기술원, 2023 |
7095 | Robust predictive control based on multi-point linearized model for high-speed path tracking control = 고속에서의 경로 추종을 위한 다점 선형화 모델 기반 강건 예측 제어link Lee, Jonghyup; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2023 |
7096 | Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link Choi, Dong-Geol; 최동걸; et al, 한국과학기술원, 2016 |
7097 | Robust solutions for data storage and learning systems = 강인한 데이터 저장 및 기계학습 시스템 설계link Sohn, Jy-yong; Moon, Jaekyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
7098 | Robust speech recognition based on partial information technique = 부분 정보 기법에 기반한 강인한 음성인식link Cho, Hoon-Young; 조훈영; et al, 한국과학기술원, 2003 |
7099 | Robust speech recognition under noisy environments using Lombard effect compensation and dynamic characteristic = 롬바드 효과의 보정과 동적특성을 이용한 잡음환경에 강인한 음성인식link Chi, Sang-Mun; 지상문; et al, 한국과학기술원, 1998 |
7100 | Robust speech recognition using missing data theory = 손실 데이터 이론을 이용한 강인한 음성 인식link Kim, Lag-Young; 김락용; et al, 한국과학기술원, 2002 |
7101 | Robust supervisory control of discrete event systems with model uncertainty = 모델 불확정성을 가진 이산 사건 시스템의 강인 관리 제어link Park, Seong-Jin; 박성진; et al, 한국과학기술원, 2001 |
7102 | Robust surface approximation from a set of cross-sectional binary data = 이진단면 정보를 이용한 삼차원 물체표면의 근사적 표현link Lee, Ee-Taek; 이의택; et al, 한국과학기술원, 1996 |
7103 | Robust video fingerprinting for content-based video identification = 내용 기반 비디오 인식을 위한 강인한 비디오 핑거프린팅에 대한 연구link Lee, Sun-Il; 이선일; et al, 한국과학기술원, 2008 |
7104 | Robust vision-based navigation algorithm for an autonomous paddy robot in the presence of environmental changes = 환경변화에 강인한 자율무논로봇의 비전기반 주행 알고리즘link Choi, Keun Ha; 최근하; et al, 한국과학기술원, 2016 |
7105 | Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
7106 | Robust visual place recognition-based localization for navigation and preclinical magnetic particle imaging = 네비게이션 및 전임상 자기 입자 이미징을 위한 강인한 시각적 장소 인식 기반의 위치 인식link Choi, Seung-Min; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023 |
7107 | Robust watermarking through feature-based watermark synchronization = 특징기반 워터마크 동기화를 통한 강인한 워터마킹link Lee, Hae-Yeoun; 이해연; et al, 한국과학기술원, 2006 |
7108 | Rock excavation using abrasive waterjet = 연마제 워터젯을 이용한 암반굴착link Oh, Tae-Min; 오태민; et al, 한국과학기술원, 2012 |
7109 | Role of natural chelating agents in electrokinetic remediation of soil contaminated with heavy metals = 중금속 오염토양의 전기역학적 정화공정에서의 친환경 킬레이트제의 역할 분석link Kim, Bo-Kyong; 김보경; et al, 한국과학기술원, 2012 |
7110 | Role of passivating oxide films on Fe, Ni and stainless steel, and transferred film of PTFE composites in the wearing action = 마모과정에서 철, 니켈과 스테인레스강의 부동태피막 및 PTFE 복합재료의 수송피막의 역할에 관한 연구link Hong, Moon-Hee; 홍문희; et al, 한국과학기술원, 1991 |
7111 | Roles of DMN subregions in modulating body-related signals in mouse visual cortex = 마우스 뇌의 내정상태 회로 소구역들이 몸에 관련된 신호가 시각피질에서 반영되는 방식에 미치는 영향link Kang, Minseok; Jeong, Yong; et al, 한국과학기술원, 2019 |
7112 | Roles of hydrogen and effects of light annealing in oxide thin film transistors = 산화물 박막 트랜지스터에서 수소의 역할 및 광 열처리 효과 연구link Nam, Yunyong; Park, Sang-Hee; et al, 한국과학기술원, 2019 |
7113 | Roles of media affordance for design collaboration = 디자인 협업에서 미디어 어포던스의 역할link Jung, Young-Wook; Lim, Youn-kyung; 임윤경; Kim, Myung-suk; et al, 한국과학기술원, 2018 |
7114 | Rolling discs and their applications = 롤링 디스크와 그의 응용link Yang, Tae-Cheon; 양태천; et al, 한국과학기술원, 1994 |
7115 | Room temperature fabricated thin film transistors with high-k BZN gate insulators = 고유전 BZN 게이트 절연막을 이용하여 상온에서 제작된 박막 트랜지스터에 관한 연구link Lim, Mi-Hwa; 임미화; et al, 한국과학기술원, 2007 |
7116 | Rotation-and-flipping-robust image and video descriptors based on region binary patterns = 영역 이진 패턴에 기반하여 회전과 반전에 강인한 이미지/비디오 서술자에 관한 연구link Kim, Se-Min; 김세민; et al, 한국과학기술원, 2014 |
7117 | Rotation-invariant and spatial orderless deep feature representation for texture image classification = 텍스쳐 영상 인식을 위한 회전에 강인하고 공간 순서에 무관한 딥 특징 표현link Ryu, Jongbin; 유종빈; et al, 한국과학기술원, 2017 |
7118 | Route optimization with the FDL path in circuit and hybrid switching networks = 회선 및 히이브리드 교환망에서의 FDL 경로를 이용한 경로 최적화 연구link park, Young-Chul; 박영철; Un, Chong-Kwan; Lee, Sang-Chul; et al, 한국과학기술원, 1991 |
7119 | Routing algorithms for communication networks with unreliable links = 확률적 고장발생 상황에서의 통신경로 설정link Lee, Kang-Bae; 이강배; et al, 한국과학기술원, 1995 |
7120 | Routing and capacity assignment models and algorithms for the design of telecommunication networks = 통신망 설계를 위한 경로설정 및 용량할당 모형과 해법link Lee, Kyung-Sik; 이경식; et al, 한국과학기술원, 1998 |
7121 | Routing mechanisms for QoS support and energy-aware optimization in wireless mobile ad hoc networks = 무선 이동 Ad Hoc 네트워크에서의 QoS 보장과 에너지 최적화를 위한 라우팅 메커니즘에 관한 연구link Min, Chan-Ho; 민찬호; et al, 한국과학기술원, 2006 |
7122 | Rover routing for planetary surface exploration considering system layout trade-off and multiple stakeholders’ perspectives = 시스템 구성 및 다수 이해관계자의 관점을 고려한 행성 표면 탐사 로버 경로 결정 문제link Lee, Dongoo; 이돈구; et al, 한국과학기술원, 2017 |
7123 | Rsearch on new AC/DC converter for high efficiency and low cost server power system = 고효율 저가격 서버 파워 시스템을 위한 새로운 AC/DC 컨버터에 관한 연구link Cho, Kyu-Min; 조규민; et al, 한국과학기술원, 2010 |
7124 | RSSR 공간 사절 기구의 기구학적 합성에 관한 연구 = Study on kinematic synthesis of RSSR spatial four-bar mechanismlink 이경원; Lee, Kyeong-Won; et al, 한국과학기술원, 1993 |
7125 | RTM공법을 이용한 승용차용 복합재료 휠의 개발 = Development of composite wheel for passenger cars manufactured by RTMlink 김포진; Kim, Po-Jin; et al, 한국과학기술원, 2004 |
7126 | Ru 전구체의 열분해 메카니즘과 Ru 박막의 화학기상 증착 = Thermal decomposition mechanism of Ru precursor and chemical vapor deposition of Ru filmslink 최종완; Choi, Jong-Wan; et al, 한국과학기술원, 2004 |
7127 | Runtime Modifiable Program for Software Adaptation = 소프트웨어 적응성을 위한 수행 중 변경 가능한 프로그램 연구link Lee, Tong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2011 |
7128 | Runtime power management for 3-dimensional processor systems = 3차원 프로세서 시스템을 위한 실시간 동적 전력 관리link Kang, Kyung-Su; 강경수; et al, 한국과학기술원, 2010 |
7129 | Runtime protocol syntax and behavior inference for incompatible updates in IoT environments = 호환되지 않는 사물인터넷 프로토콜 업데이트의 문법 및 행동 런타임 추론link Son, Heesuk; Lee, Dongman; et al, 한국과학기술원, 2019 |
7130 | $RuO_2$-유리 복합계의 미세구조와 전기적성질 및 교류임피던스 특성 = Microstructure, electrical properties and AC impedance properties of $RuO_2$-glass compositeslink 구본급; Koo, Bon-Keup; et al, 한국과학기술원, 1991 |
7131 | S-VFS : searchable virtual file system for an intelligent ubiquitous storage = 지능형 유비쿼터스 저장 공간을 위한 검색 가능한 가상 파일 시스템에 관한 연구link Song, Yong-Joo; 송용주; et al, 한국과학기술원, 2007 |
7132 | SA-106 탄소강의 P 입계편석, 부식 및 초음파 거동에 미치는 탈탄열처리 및 크롬첨가의 영향 = Effect of decarburization heat treatment and chromium addition on the phosphorus segregation, corrosion property and ultrasonic wave behavior in SA-106 carbon steellink 신호상; Shin, Ho-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009 |
7133 | SAC/SAOC audio quality improvement with new quantization scheme and two-stage process = 새로운 양자화 기법 및 2단 처리를 통한 다채널/다객체 오디오 음질 향상에 관한 연구link Kim, Kwang-Ki; 김광기; et al, 한국과학기술원, 2011 |
7134 | Safety analysis of hybrid real-time system requirements using qualitative models = 정성 모델을 이용한 복합 실시간 계통 요구사항의 안전성 분석link Lee, Jang-Soo; 이장수; et al, 한국과학기술원, 2002 |
7135 | Safety analysis of LOCA, transients and tritium permeation in hydrogen production HTGR : 수소 생산 고온 가스로의 LOCA, 천이 및 삼중수소 투과에 대한 안전해석연구 = 수소 생산 고온 가스로의 LOCA, 천이 및 삼중수소 투과에 대한 안전해석연구link , 한국과학기술원, 2012 |
7136 | Safety and performance enhanced boehmite-coupled polyethylene nanocomposite separator for lithium-ion batteries by synergetic effects of silane treatment and electron irradiation = 전자빔 조사를 이용하여 안전성 및 성능이 강화된 베마이트-폴리에틸렌 나노복합재 리튬 이차전지 분리막link Lee, Sang Yoon; Cho, Sung Oh; et al, 한국과학기술원, 2023 |
7137 | Safety assessment of PSC containment structures considering nonlinear behavior of unbonded internal tendons and evaluation of anchorage zone = 비부착 긴장재의 비선형 거동과 정착부의 상세를 고려한 PSC 격납구조물의 안전성 평가link Kwon Yangsu; 권양수; et al, 한국과학기술원, 2015 |
7138 | Safety assured navigation in polar regions: Kalman filter-based integrity monitoring methods considering fault duration = 극지역 안전성 보장 항법 연구: 고장의 지속시간을 고려한 칼만 필터 기반 무결성 감시 기법link Kim, Dongwoo; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2021 |
7139 | Safety case of digital protection systems focusing on safety-critical software failures in NPP = 안전 소프트웨어의 오류 평가를 중심으로 한 원전 디지털 계통 안전 케이스 개발link Kim, Hee Eun; Kang, Hyun Gook; et al, 한국과학기술원, 2018 |
7140 | Sampling-aided wind estimation for air-to-surface missiles in flight tests = 공대지 유도탄의 비행시험에 대한 샘플링 기반의 바람 추정link Kim, Seok-Woo; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2021 |