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4321	내부에 중공부를 갖는 격자형 압력탱크 장대준; 베르간, 2015-03-23
4322	내부에 중공부를 갖는 격자형 압력탱크 장대준; 베르간, 2016-04-19
4323	내분비세포통신의 메커니즘에 기반한 디지털회로 자가고장복구 시스템 및 방법 조광현; 양이삭; 정성훈, 2012-04-12
4324	내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 이의 이동경로 산정 방법 조동호, 2012-07-02
4325	내산화성 물질로 표면이 코팅된 도전성 구리 분말 및 그 제조방법 박승빈; 정대수, 2013-05-09
4326	내시경 기반 융합의료영상기기 나노종합기술원; 설우석; 조규성, 2018-01-09
4327	내시경 수술용 로봇장치 이정주, 2012-08-07
4328	내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치 이두용; 구윤진; 정회룡; 이동건; 왕혁
4329	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 인터페이스 장치, 이를 위한 회전운동 모사장치와 직선운동 모사 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2015-07-13
4330	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-05-21
4331	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진, 2014-05-21
4332	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 회전운동 모사 장치, 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 포함하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터 이두용; 구윤진; 정회룡, 2014-03-03
4333	내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 이두용; 구윤진; 김수본, 2014-03-03
4334	내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25
4335	내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템 권동수; 황민호
4336	내시경 장치 및 내시경 장치를 제어하는 방법 권동수; 김한솔; 이동호; 김준환; 유재민; 안정도; 백동훈; et al
4337	내시경 헤드 움직임 측정 장치 이두용; 구윤진, 2013-01-08
4338	내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치 권동수; 정덕균; 천병식
4339	내시경적 수술장치 및 그 제어방법 윤용산, 2011-12-05
4340	내열성 광학 실록산 수지 조성물 배병수; 양승철; 배준영, 2014-01-21

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