내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치REACTION SUPPLYING APPARATUS FOR ENDOSCOPE SIMULATOR
본 발명은 내시경 시뮬레이션용 반력 제공 장치로서, 보다 구체적으로는 내시경 시뮬레이터용 햅틱 장치에 사용되어 내시경 튜브에 반력을 제공하는 반력 제공 장치에 있어서, 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 내시경 튜브와 상기 반력 제공 장치가 접촉하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 내시경 시뮬레이터용 반력 제공 장치에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2011-02-21
- Application Number
- 10-2011-0014929
- Registration Date
- 2013-02-01
- Registration Number
- 10-1231526-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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