내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치FIXING STRUCTURE FOR HAPTIC APPARATUS OF SIMULATOR FOR TRAINING ENDOSCOPE OPERATION AND HAPTIC APPARATUS OF SIMULATOR FOR TRAINING ENDOSCOPE OPERATION HAVING THE SAME
본 발명은 시뮬레이터의 햅틱 장치에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스로서, 바닥판과 상기 바닥판으로부터 위로 연장된 벽부를 구비하는 케이스 몸체(1140); 및 상기 케이스 몸체를 테이블에 고정시키는 적어도 하나의 단위 고정 수단을 포함하며, 상기 단위 고정 수단은 상기 케이스 몸체에 대하여 연직방향으로 이동이 가능한 고정 부재와, 상기 고정 부재의 연직 하방으로의 이동을 제한하고 연직방향을 따라 이동이 가능한 조임 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스가 제공된다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-03-03
- Application Date
- 2012-12-13
- Application Number
- 10-2012-0145682
- Registration Date
- 2014-03-03
- Registration Number
- 10-1372881-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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