내시경 장비에 부착된 수술 팔을 포함하는 수술용 장치 및 이를 포함하는 수술 시스템AN APPARATUS FOR SURGERY COMPRISING A SURGICAL ARM ATTACHED TO THE ENDOSCOPE AND A SURGERY SYSTEM COMPRISING THEREOF
일 실시예에 따른 수술용 장치는, 케이스; 연결 라인과 상기 연결 라인의 끝단에 고정되는 관측부를 포함하고, 상기 케이스의 일 측을 관통하는 내시경; 상기 케이스의 타 측을 관통하는 적어도 하나의 수술 팔; 상기 수술 팔과 연결되고 상기 수술 팔을 구동시키는 복수 개의 와이어를 포함하는 와이어부; 및 상기 연결 라인 및 상기 와이어부를 수용하고, 상기 케이스의 일 단에 연결되는 튜브를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2015-12-14
- Application Number
- 10-2015-0178322
- Registration Date
- 2017-06-19
- Registration Number
- 10-1750628-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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