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Showing results 166001 to 166020 of 201716

166001
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구

Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01

166002
로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계

김세창; 신휘범; 윤명중, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986

166003
로보트화 계획에 관한 연구 = A study on the robotization planninglink

한관희; Han, Kwan-Hee; et al, 한국과학기술원, 1984

166004
로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink

노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986

166005
로보틱스 기반 환자 고정장치를 이용한 위치 보정 시스템 개발

정혜균; 조승룡; 조병철, 제 50회 한국의학물리 춘계학술대회, 한국의학물리학회, 2015-04-24

166006
로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어

정명진; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02

166007
로봇 계획에서 실패 지식 저장을 위한 사례 기반 추론 방법

송일선; 최호진, 2007 한국정보처리학회 춘계학술발표대회, pp.447 - 449, 한국정보처리학회, 2007-05-12

166008
로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법

이두용, 2012-04-13

166009
로봇 그리퍼

경기욱; 황건우; 박지환; 남종석

166010
로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발

Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

166011
로봇 기반 마무리 공정을 위한 가상 현실 사이버 물리 인터페이스 개발

윤희택; 한창헌; Jun, Martin, 한국정밀공학회 2023 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2023-05-12

166012
로봇 동화 구연을 위한 동화 상 발화문의 화자 자동파악

민혜진; 김상채; 박종철, 제24회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회, 한국정보과학회 언어공학연구회, 2012-10-12

166013
로봇 디자인 연구 이슈

김명석, 2006 한국지능로봇 하계학술대회, 한국로봇공학회, 2006

166014
로봇 디자인 연구 이슈

김명석, 2006년도 한국디자인학회 가을학술발표대회, pp.278 - 279, 2006

166015
로봇 디자인에서 제품맞춤화 적용 효과에 관한 연구

김윤경; 최정건; 김명석, 2009 한국지능로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2009

166016
로봇 디자인을 위한 평가시스템 개발에 관한 연구- 인터랙티브 로봇 프로토타이핑 디자인 도구개발을 중심으로

김명석; 이동규, 2003년도 디자인학회 가을학술발표대회, pp.124 - 125, 디자인학회, 2003

166017
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

166018
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구

장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08

166019
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

166020
로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러

장평훈, 2012-04-24

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