로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법DEVICE FOR MEASURING TORQUE OF ROBOT JOINT AND METHOD FOR THE SAME
본 발명은 로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상호 협동하여 로봇용 관절을 구성하는 제1 링크 및 제2 링크의 사이에 제공되는 단축 토크센서를 이용하여 링크들의 회전 방향의 토크를 측정하기 위한 로봇 관절용 토크 측정 장치이며, 특히 단축 토크센서가 링크들의 회전 방향으로의 토크만을 측정하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
- Assignee
- 주식회사 이턴,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2012-04-13
- Application Date
- 2011-03-03
- Application Number
- 10-2011-0019074
- Registration Date
- 2012-04-13
- Registration Number
- 10-1138532-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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