로봇 그리퍼

Abstract

본 발명에 따른 로봇 그리퍼는, 그리퍼 바디(10); 그리고 상기 그리퍼 바디(10)에 결합되어 유연 구동기 기능을 하는 구동부(20);를 포함하며, 상기 그리퍼 바디(10)의 양측 상에서 상기 구동부(20)에 결합되는 것과 동시에 물체를 파지 시에 형상 적응을 하는 파지 구조부(30); 상기 파지 구조부(30) 내에서 전기적 신호에 의해 가변 강성 기능을 갖는 가변 강성 구조(50); 및 상기 그리퍼 바디(10)의 외면 상에 배치되어 물체와의 접착력을 발생시키는 구조를 갖는 전기접착패드(60); 중 적어도 2 가지 이상을 포함하는 로봇 그리퍼에 대한 것이다.