DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 경기욱 | ko |
dc.contributor.author | 황건우 | ko |
dc.contributor.author | 박지환 | ko |
dc.contributor.author | 남종석 | ko |
dc.date.accessioned | 2022-07-26T11:00:49Z | - |
dc.date.available | 2022-07-26T11:00:49Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/297582 | - |
dc.description.abstract | 본 발명에 따른 로봇 그리퍼는, 그리퍼 바디(10); 그리고 상기 그리퍼 바디(10)에 결합되어 유연 구동기 기능을 하는 구동부(20);를 포함하며, 상기 그리퍼 바디(10)의 양측 상에서 상기 구동부(20)에 결합되는 것과 동시에 물체를 파지 시에 형상 적응을 하는 파지 구조부(30); 상기 파지 구조부(30) 내에서 전기적 신호에 의해 가변 강성 기능을 갖는 가변 강성 구조(50); 및 상기 그리퍼 바디(10)의 외면 상에 배치되어 물체와의 접착력을 발생시키는 구조를 갖는 전기접착패드(60); 중 적어도 2 가지 이상을 포함하는 로봇 그리퍼에 대한 것이다. | - |
dc.title | 로봇 그리퍼 | - |
dc.title.alternative | Robot Gripper | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 경기욱 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 황건우 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 박지환 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 남종석 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0147266 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2410081-0000 | - |
dc.date.application | 2020-11-06 | - |
dc.date.registration | 2022-06-14 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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