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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 정보 출력 장치 권동수; 김한별; 표동범; 류세민; 한병길, 2019-03-11 | |
| 촉감모듈이 구비된 전자장치 양태헌; 권동수; 김종희; 김승찬, 2010-04-16 | |
| 외부디바이스와의 상호작용을 제공하는 응용프로그램 자동생성시스템 및 그 방법 권동수; 김영근, 2010-07-23 | |
| 수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 | |
| 로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30 | |
| 포지셔닝 로봇 권동수; 이동호; 천병식; 김덕상, 2018-08-30 | |
| 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 권동수, 2011-05-17 | |
| 진동발생수단 및 전자기력발생수단을 이용한 혼합형 액추에이터, 이를 이용한 진동햅틱제공장치, 이를 이용한 디스플레이장치 및 그 제어방법 권동수, 2011-02-14 | |
| 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 권동수, 2011-05-17 | |
| 방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 권동수, 2011-09-20 |