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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 포지셔닝 로봇 권동수; 이동호; 천병식; 김덕상, 2018-08-30 | |
| 관절 어셈블리 권동수; 황민호, 2018-12-18 | |
| 병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇 권동수; 양운제; 김덕상, 2018-04-09 | |
| 그리퍼 권동수; 김창균; 유현민; 이녕우, 2018-12-18 | |
| 상용 수술 장치 탈부착식 조종 시스템 권동수; 이동호; 천병식, 2018-07-19 |
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