관절 어셈블리JOINT ASSEMBLY
일 실시 예에 따르면 관절 어셈블리는, 복수 개의 메인 링크를 포함하는 메인 관절; 및 상기 복수 개의 메인 링크에 각각 힌지 결합하는 복수 개의 보조 링크를 포함하는 보조 관절을 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 메인 링크 중 인접하는 2개의 메인 링크는, 1자유도로 상대적으로 회동 가능하고, 상기 복수 개의 보조 링크 중 인접하는 2개의 보조 링크는, 1자유도로 상대적으로 회동 가능하다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-12-18
- Application Date
- 2018-11-02
- Application Number
- 10-2018-0133726
- Registration Date
- 2018-12-18
- Registration Number
- 10-1932392-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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