그리퍼GRIPPER
일 실시 예에 따른 그리퍼는, 베이스, 상기 베이스에 연결되는 축, 상기 축을 따라 이동 가능한 슬라이더, 상기 슬라이더의 둘레를 따라 배치되고, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 연결부, 및 상기 베이스의 둘레를 따라 배치되고, 상기 베이스 및 상기 복수 개의 연결부에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 집게부를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-12-18
- Application Date
- 2017-04-11
- Application Number
- 10-2017-0046638
- Registration Date
- 2018-12-18
- Registration Number
- 10-1932336-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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