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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템 권동수; 송세경; 임대철; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04 | |
| 고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇 권동수; 이정주; 윤용산; 허관회; 정종하; 신호철; 고성영, 2004-02-23 | |
| 촉감과 냉온감을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치 권동수; 양기훈; 경기욱; 김승찬; 강성철, 2008-10-31 | |
| 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04 | |
| 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법 안범모; 경기욱; 김정; 권동수, 2007-11-16 | |
| 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법 김승찬; 김종희; 양태헌; 최호선; 권동수, 2009-03-02 | |
| 동작 정보 송수신용 휴대용 단말 및 이를 이용한 송수신방법 김승찬; 임종관; 김영근; 권동수, 2008-07-01 | |
| 팔과 손가락에 반력을 전달하는 촉감 마우스장치 권동수; 최희진; 경기욱, 2005-08-23 | |
| 자기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 양태헌; 권동수; 권혁준; 이승섭; 안진웅, 2009-10-22 | |
| 이미지 정보를 이용한 표면의 촉감정보 추출방법 김승찬; 경기욱; 권동수, 2008-04-30 |