팔과 손가락에 반력을 전달하는 촉감 마우스장치

Abstract

본 발명은 컴퓨터 사용자가 가상물체의 기계적 성질을 느낄 수 있도록 반력을 생성하는 컴퓨터용 촉감 마우스장치에 관한 것으로, 가상물체(111)의 양 측부인 제 1, 제 2방향(115, 116)에 대한 기계적 성질을 제 3엔코더(132)를 통해 전달받고, 제 3엔코더(132)에 연결된 한 쌍의 핀(140, 141)들을 선형운동시켜, 한 쌍의 핀(140, 141)들에 접하는 사용자(112)의 손가락들에 각각 반력을 전달하는 마우스부(130) 및; 가상물체(111)의 일방향에 대한 기계적 성질을 제 1, 제 2엔코더(121, 122)를 통해 전달받고, 제 1, 제 2엔코더(121, 122)에 연결된 링크구조(127)를 구동시켜, 마우스부(130)를 쥐고 있는 사용자(112)의 손바닥과 팔에 링크구조(127)의 구동에 의해 반력을 생성하는 반력부(120)로 구성된다. 따라서, 상기와 같이 구성된 촉감 마우스장치는 사용자의 팔과 손가락에 반력을 전달하여, 사용자가 가상물체에 대한 무게, 크기, 형상, 거칠기, 굳기 등을 느끼게 할 수 있는 효과가 있다. 마우스, 반력, 엔코더, 모터, 링크, 촉감