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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28 | |
| 각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연, 2013-06-24 | |
| 로봇용 관절 구동장치 권동수; 류명한; 신원호; 이민석; 조준연; 황민호, 2013-06-25 | |
| 오버튜브 권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15 | |
| 다 자유도 로봇암 장치 권동수; 신원호; 황민호; 박용만, 2015-04-16 | |
| 관절장치 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-07-31 | |
| 관절구동장치 권동수; 신원호; 류명한; 이민석; 황민호, 2013-04-17 | |
| 수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 | |
| 로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30 |